[发明专利]一种物联网编队通信方法

说明书

本申请提出一种物联网编队通信方法，该方法由物联网平台对编队在行驶过程中的通信模式进行规划和管理，编队在行驶过程中，根据平台发送的通信模式规划，选择与编队当前所在位置对应的通信模式进行通信。由于平台可以获得网络和地图等全局信息，平台规划的通信模式更合理、更准确，解决了拥塞路段、网络覆盖差路段、多遮挡路段等车队成员逐个切换和反复切换的问题。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种物联网编队通信方法。

背景技术

车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用。3GPP制定了两种车联网通信模式，PC5和Uu；PC5模式下，车辆间通过PC5接口，进行设备到设备(device to device，D2D)通信，PC5通信模式属于近距离通信、具有更低的时延、但可靠性偏低；Uu模式下，车辆与基站间通过Uu接口进行通信，车辆间的通信需要经过基站和网络转发，Uu通信模式属于远距离通信，时延略高，但可靠性更高。

车联网中，存在编队行驶(platooning)的业务场景，platooning指多辆车，以极小的车距尾随行驶的业务场景。当车队中的成员车辆列队行驶时，PC5通信模式更适合车队成员间通信。但是PC5通信质量受拥塞、遮挡影响较大，可能导致PC5通信质量下降，甚至断连。比如，当车队驶入高速拥堵路段，或被建筑物或其他车辆遮挡，可能导致车队成员车辆间通信异常，后车无法及时获取前车驾驶状态和意图信息，由于车队中的成员车辆近距离跟随驾驶，极可能引发交通安全事故。为了保证车队通信的连续性和可靠性，亟需一种规划并调整车队通信模式的方法。

发明内容

本申请提出一种物联网编队通信方法，该方法由物联网平台对编队在行驶过程中的通信模式进行规划和管理，编队在行驶过程中，根据平台发送的通信模式规划，选择与编队当前所在位置对应的通信模式进行通信。由于平台可以获得网络和地图等全局信息，平台规划的通信模式更合理、更准确，解决了拥塞路段、网络覆盖差路段、多遮挡路段等车队成员逐个切换和反复切换的问题。

物联网平台根据编队信息，可选的，还可以参考规划辅助信息(如网络状态和地图信息等)，对编队的通信模式进行规划。编队由多个编队成员组成，编队信息包括编队中各编队成员的标识，领队的标识，各编队成员支持的通信模式和编队行驶区间信息，其中领队为所述编队的编队成员之一，编队行驶区间信息为编队行驶路线信息或编队行驶区域信息。需要说明的是，物联网平台可以一个实体(如头车)一次获取全部的编队信息；也可以分多次多个步骤从不同的实体分别获取部分编队信息，如从编队成员获取各编队成员的信息，再从头车或车联网业务服务器获取编队中包括的编队成员的标识，领队的标识和编队行驶区间信息。

物联网平台向编队中的领队或编队的中的每个编队成员发送物联网平台规划的编队的通信模式，编队的通信模式用于指示编队的编队成员在编队行驶区间中应采用的通信模式。如上所述，平台提前综合各方面因素，为车队规划了行驶路线上推荐的通信模式，领队和车队成员在行驶过程根据平台的规划调整通信模式，在没有突发网络变化的情况下保证了可靠连续的通信，也减少了车辆在本地进行通信模式调整决策或判断的性能消耗。

一种可能的实施例中，如上所述的规划辅助信息为地理区域或区间支持的通信模式，地理区域或区间支持的通信模式为所述平台根据网络状态信息和地图信息而获得，网络状态信息包括无线信号的覆盖信息和无线信号的拥塞信息中至少一种信息，所述地图信息包括道路拓扑和建筑物位置关系中至少一种信息。

本申请提出的物联网编队通信方法，不仅包括如上所述的车队通信模式的静态规划，还包括车队通信模式的动态更新。

一种情况下，平台可以根据网络状态变化或地图信息的变化，重新规划编队未来行驶区间，即编队还未行驶到的区间的通信模式。