[发明专利]一种预制板成型自动脱模系统

说明书

本发明公开了一种预制板成型自动脱模系统，包括用于预制板成型及转移的立式模具车、用于牵引立式模具车上的预制板使其脱离模具车的牵引装置、用于将已脱离立式模具车的预制板进行翻转堆叠的翻转装置，预制板在立式模具车上站立成型后，由牵引装置将预制板拖移至翻转装置上的预定位置，并经翻转装置的翻转，使预制板从站立状态变为堆叠状态。通过模具车、牵引装置、旋转对接平台和翻转装置之间的配合，实现了浇筑式预制板的成型、自动脱模及预制板的自动堆叠，实现了全自动化，提高了生产效率，节省了人力，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及模具领域，具体涉及一种预制板成型自动脱模系统。

背景技术

墙体是建筑中常用的产品，浇筑式预制板具有防火、保温、材质轻等特点，因此比较常用。现有技术中，浇筑式预制板只能进行单面加工，而且脱模的时候不能自动脱模，需要工人手工脱模，然后人工进行码垛，生产效率低，安全系数也低。

因此，现有技术还需要进一步改进和发展。

发明内容

所采用的技术方案为：一种预制板成型自动脱模系统，包括用于预制板成型及转移的立式模具车、用于牵引立式模具车上的预制板使其脱离模具车的牵引装置、用于将已脱离立式模具车的预制板进行翻转堆叠的翻转装置，预制板在立式模具车上站立成型后，由牵引装置将预制板拖移至翻转装置上的预定位置，并经翻转装置的翻转，使预制板从站立状态变为堆叠状态。

立式模具车包括设置有轮组系统的车架、设置在车架两端的立板、设置于两立板之间形成若干承载空间的若干立模板，设置于立模板之间的承载空间内的用于预制板成型的若干模具，若干立模板相互之间间隔预定距离并列架设于车架上，预制板随模具设置于相邻立模板之间站立并列成型。

车架上还设置有若干用于承载并移动预制板的拉模底板，每一拉模底板设置于两相邻立模板之间，拉模底板包括用于承载预制板的槽板、设置在槽板一端用于外部机构拖拉的拖钩，通过牵引装置拖拉拖钩，使预制板随拉模底板脱离模具车。

车架一端的立板为固定立板、另一端的立板为可沿车架前后移动的移动立板，移动立板与固定立板之间设置有用于推挤立模板确保模具中预制板成型的拉杆，拉杆水平设置，拉杆两端分别与固定立板、移动立板的可拆卸连接，立模板上还设置有用于扣接相邻立模板的搭扣，相邻立模板之间通过搭扣连接。

预制板成型自动脱模系统还包括用于旋转立式模具车实现立式模具车两边下料的旋转对接平台，其中，旋转对接平台包括用于接载立式模具车的摆渡车、用于接载摆渡车并实现摆渡车旋转的回转系统，摆渡车接载立式模具车后移动至回转系统上，回转系统带动摆渡车旋转完成立式模具车转向。

回转系统包括载台、设置在载台底部用于实现载台转动的回转支承，载台的台面设置导引立式模具车的回转轨道，回转支承设置于承重座上，载台在回转支承配合下绕载台中心旋转。

回转支承包括于载台底部固定连接的内圈、固定设置在承重座上的带齿外圈及位于内圈和带齿外圈之间的滚动体，载台的转动由回转驱动控制，回转驱动与回转支承的配合下驱动载台转动；回转驱动包括设置在载台上的回转马达及由回转马达控制的蜗杆，蜗杆与回转支承的带齿外圈啮合，载台由回转马达控制并在蜗杆和回转支承的配合下实现自转。

牵引装置包括用于将预制板从立式模具车拖移至翻转装置上的滑座、用于驱动滑座移动的牵引马达，牵引马达通过传动链条与滑座传动连接，滑座前端设置有用于扣住拉模底板的凸台，通过拉模底板与凸台配合实现滑座对预制板的拖移。

滑座上还设置有用于维持拖移过程中预制板状态的辅助机构，辅助机构包括竖直设置在滑座两侧的立杆、枢接于立杆顶端用于抵持预制板顶端的活动杆，活动杆通过设置在立杆上的抵持气缸控制，预制板拖移过程中，抵持气缸控制活动杆始终抵靠在预制板顶端，其中，活动杆上设置有用于插入预制板之间空隙用于间隔预制板的若干齿板。