[发明专利]一种带有姿态调整电动关节的攀壁机在审
| 申请号： | 201810737165.5 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN109222778A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王欢 | 申请（专利权）人： | 王欢 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 辽宁省抚顺市顺城区经济*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 姿态调整 刚性结构 机本体 牵引绳 电动关节 关节 螺旋桨系统 俯仰姿态 关节转动 拉力作用 墙面接触 作业工具 便利性 支撑轮 单根 横滚 越障 牵引 墙壁 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有姿态调整电动关节的攀壁机，主要包括攀壁机本体、牵引绳、螺旋桨以及螺旋桨驱动装置，其特征是：攀壁机上设置有姿态调整电动关节。
2.根据权利要求1所述带有姿态调整电动关节的攀壁机，其特征是：
攀壁机本体包括一段刚性结构，所述刚性结构与牵引绳相连，所述刚性结构同时通过姿态调整电动关节与所述攀壁机本体的其他部分相连。
3.根据权利要求2所述带有姿态调整电动关节的攀壁机，其特征是：至少设置一个用于俯仰角度调整的姿态调整电动关节。
4.根据权利要求3所述带有姿态调整电动关节的攀壁机，其特征是：姿态调整电动关节包括一个俯仰姿态调整关节和一个横滚姿态调整关节。
5.根据权利要求3所述带有姿态调整电动关节的攀壁机，其特征是：攀壁机具有以电动机作为动力系统的拖动装置，其中拖动电机具有电子调速系统，电动机拖动装置的电子调速系统带有编码器。
6.根据权利要求3所述带有姿态调整电动关节的攀壁机，其特征是：攀壁机的拖动装置固定在移动小车上。
7.根据权利要求6所述带有姿态调整电动关节的攀壁机，其特征是：攀壁机的拖动装置所在的移动小车，带有车轮调速系统，该调速系统能够接收调速指令。
8.根据权利要求2所述带有姿态调整电动关节的攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有摄像头。
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