[发明专利]一种注塑件取件设备

权利要求书

1.一种注塑件取件设备，包括轨道机架(1)、升降臂机构(2)和取件机构(3)，其特征在于：所述取件机构(3)包括取件板(31)、螺纹套安装柱(33)和取件柱(32)，所述取件板(31)中心设有电动转轴(34)，所述电动转轴(34)两端固定部固定安装在所述取件板(31)上，所述电动转轴(34)中间与所述固定部转动连接的转动部固定安装在所述升降臂机构(2)的升降臂(24)下端，所述螺纹套安装柱(33)垂直安装在所述取件板(31)一侧，所述取件柱(32)垂直安装在所述取件板(31)另一侧，所述取件柱(32)端部安装有取件吸盘(35)，所述螺纹套安装柱(33)包括柱体、从所述柱体端部伸出的螺纹套定位柱(332)和螺纹套固定机构，所述螺纹套定位柱(332)顶端设有光电感应器(334)，注塑用模具(41)在设置螺纹套处(42)的中心安装有光电发射器(421)，所述螺纹套固定机构具有电控开关(333)，所述电控开关(333)与所述光电感应器(334)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件取件设备，其特征在于：所述轨道机架(1)包括通过支撑柱(11)支撑的水平轨道(12)、沿所述水平轨道(12)移动的自行滑车(13)以及安装在所述自行滑车(13)上水平垂直于所述水平轨道(12)的平移轨道(14)，所述自行滑车(13)上还安装有沿所述平移轨道(14)方向伸缩的伸缩平移机构，所述升降臂机构(2)滑动安装在所述平移轨道(14)上，所述伸缩平移机构的伸缩端与所述升降臂机构(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件取件设备，其特征在于：升降臂机构(2)包括升降座(21)、升降臂(24)以及垂直安装在升降座(21)上的升降导轨(23)和无杆气缸(22)，所述升降座(21)滑动安装在所述平移轨道(14)上并与所述伸缩平移机构的伸缩端固定连接，所述无杆气缸(22)的气缸滑块与升降臂(24)固定连接，所述升降臂(24)与所述升降导轨(23)滑动配合，所述无杆气缸(22)的缸体和所述升降导轨(23)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件取件设备，其特征在于：所述螺纹套(6)为钢铁材料，所述螺纹套固定机构是位于柱体端部的电磁铁(331)，所述注塑模具(41)内设置螺纹套处(42)固定有吸附所述螺纹套(6)的磁铁(422)，所述光电发射器(421)设在所述磁铁(422)的中心通孔中。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件取件设备，其特征在于：所述伸缩平移机构有杆气缸或有杆液压缸。