[发明专利]一种结构光3D模组用的装配支架、结构光3D模组及装配方法

说明书

本发明公开了一种结构光3D模组用的装配支架，具有用于装配结构光摄像头的第一装配框、用于装配结构光投影器的第二装配框和用于装配RGB摄像头的第三装配框，其中，所述第一装配框、第二装配框和第三装配框中至少一个装配框上形成向外的侧开口结构。该装配支架占用的空间更小，有利于缩小结构光3D模组的体积，实现小型化和轻薄化，而且能够避免装配框在所述侧开口结构处与结构光3D模组的器件发生结构干涉。

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种结构光3D模组用的装配支架、结构光3D模组及装配方法。

背景技术

随着苹果公司首次在手机上使用结构光来做人脸识别，采用结构光来做人脸识别、3D感测和VR设备等将会成为未来的主流。在结构光3D模组的装配过程中，需要将结构光摄像头、结构光投影器和RGB摄像头固定在同一装配支架上，如图1所示，结构光3D模组的装配支架为具有三个装配框的“目”字形结构，这种装配支架较长，占用空间大，不利于小型化和轻薄化，而且结构光摄像头、结构光投影器和RGB摄像头在装配时只能从对应装配框的上方或下方进行装配，而且装配框有时会因尺寸设计不匹配而与结构光3D模组的器件发生结构干涉。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种结构光3D模组用的装配支架、结构光3D模组及装配方法。该装配支架占用的空间更小，有利于缩小结构光3D模组的体积，实现小型化和轻薄化，而且能够避免装配框在所述侧开口结构处与结构光3D模组的器件发生结构干涉。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种结构光3D模组用的装配支架，具有用于装配结构光摄像头的第一装配框、用于装配结构光投影器的第二装配框和用于装配RGB摄像头的第三装配框，其中，所述第一装配框、第二装配框和第三装配框中至少一个装配框上形成向外的侧开口结构。

进一步地，所述侧开口结构为U形开口或者L形开口。

一种结构光3D模组，包括上述的装配支架以及结构光投射器、结构光摄像头和RGB摄像头，所述结构光投射器、结构光摄像头和RGB摄像头通过黏胶分别固定在所述第一装配框、第二装配框和第三装配框内。

进一步地，所述黏胶为AA胶、UV胶或热固胶中的至少一种。

一种结构光3D模组的装配方法，包括：

步骤1：提供上述的装配支架以及结构光摄像头、结构光投影器和RGB摄像头；

步骤2：将所述结构光摄像头、结构光投影器和RGB摄像头通过黏胶分别固定在所述第一装配框、第二装配框和第三装配框内。

进一步地，步骤2包括：

步骤2.1：将所述结构光摄像头通过黏胶固定在所述第一装配框内；

步骤2.2：将所述结构光投影器通过黏胶固定在所述第二装配框内；

步骤2.3：将所述RGB摄像头通过黏胶固定在所述第三装配框内。

进一步地，步骤2.1包括：

步骤2.1.1：在所述第一装配框的内边缘上点黏胶；

步骤2.1.2：将所述结构光摄像头装配在所述第一装配框内；

步骤2.1.3：对所述第一装配框和结构光摄像头之间的黏胶进行固化。

进一步地，步骤2.2包括：

步骤2.2.1：在所述第二装配框的内边缘上点黏胶；

步骤2.2.2：将所述结构光投影器装配在所述第二装配框内；

步骤2.2.3：对所述第二装配框和结构光投影器之间的黏胶进行固化。