[发明专利]一种船舶人员的定位方法及系统有效
申请号: | 201810737644.7 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN109143158B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 杨日魁;唐承佩 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;A61B5/024;H04W64/00 |
代理公司: | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人: | 林伟斌;杨钊霞 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船舶 人员 定位 方法 系统 | ||
1.一种船舶人员的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.基站(10)发射无线查询信号;其中,所述无线查询信号携带有其所属基站(10)的编号;
船舶上安装有多个基站(10);
S2.佩戴在船员身上的定位终端(20)接收至少一个无线查询信号,并确定所述至少一个无线查询信号中信号强度最强的无线查询信号为目标无线查询信号;
S3.所述定位终端(20)判断所述目标无线查询信号所属基站(10)的编号与所述定位终端(20)前一次接收的目标无线查询信号所属基站(10)的编号是否相同;如果相同,执行步骤S311~ S312;如果不相同,执行步骤S321~ S322;
S311.所述定位终端(20)向所述目标无线查询信号所属基站(10)发送位置覆盖信号,以使所述目标无线查询信号所属基站(10)将所述位置覆盖信号发送至管理中心设备(30);
S312.所述管理中心设备(30)将接收到的最新的所述定位终端(20)的位置数据作为所述定位终端(20)当前时刻的位置数据进行存储;
S321.所述定位终端(20)向所述目标无线查询信号所属基站(10)发送位置查询信号和船员的心率体征数据,以使所述基站(10)包含的信息点计算所述定位终端(20)的位置数据,并将所述定位终端(20)的位置数据和船员的心率体征数据发送至所述管理中心设备(30);
S322.所述管理中心设备(30)将所述定位终端(20)的位置数据作为所述定位终端(20)当前时刻的位置数据进行存储。
2.根据权利要求1 所述的一种船舶人员的定位方法,其特征在于,若干个基站(10)均匀安装于船舶的甲板上,并且每个基站(10)都包括3个信息点,这样使得船舶的甲板能够被基站(10)全面覆盖;每个船舱里面安装一个基站(10),并且船舱里面安装的基站(10)只包含1个信息点,以实现对船员的精准定位。
3.根据权利要求1 所述的一种船舶人员的定位方法,其特征在于,所述基站(10)发射无线查询信号之前,还包括以下步骤:
定位终端(20)在预设的呼叫时刻对船员佩戴的心率检测手环(40)进行呼叫;
所述心率检测手环(40)将检测到的船员的心率体征数据发送至所述定位终端(20);
所述定位终端(20)将接收到的船员的心率体征数据进行存储。
4.根据权利要求1所述的一种船舶人员的定位方法,其特征在于,所述管理中心设备(30)将所述定位终端(20)的位置数据作为所述定位终端(20)当前时刻的位置数据进行存储之后,还包括以下步骤:
所述管理中心设备(30)判断船员的所述心率体征数据是否正常;
如果不正常,则所述管理中心设备(30)根据所述定位终端(20)当前时刻的位置数据调取所述定位终端(20)当前所处位置处的监控录像,以确定船员的安全。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种船舶人员的定位方法,其特征在于,还包括以下步骤:
所述定位终端(20)实时检测所述定位终端(20)的内部电路是否出现短路;
如果是,则所述定位终端(20)向所述定位终端(20)接收到的至少一个无线查询信号所属的至少一个基站(10)发送呼救信号;
其中,所述呼救信号包括所述定位终端(20)的GPS定位数据;
接收到所述呼救信号的至少一个基站(10)向所述管理中心设备(30)发送所述呼救信号;
所述管理中心设备(30)发出紧急报警信号。
6.根据权利要求5所述的一种船舶人员的定位方法,其特征在于,所述管理中心设备(30)发出紧急报警信号之后,还包括以下步骤:
所述管理中心设备(30)调取所述定位终端(20)的历史位置数据、船舶的平面图和船舶的立体图;
所述管理中心设备(30)将所述定位终端(20)的历史位置分别在船舶的平面图和船舶的立体图上进行标示并显示在屏幕上,以得到所述定位终端(20)的历史移动轨迹图。
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