[发明专利]拍摄装置、应用于拍摄装置的控制方法及装置

权利要求书

1.一种拍摄装置，包括壳体、光照单元、导轨单元以及控制单元，其中：

所述壳体包括框架结构以及架设在所述框架结构上的隔板，所述隔板包括顶板、底板和侧板，所述侧板的一端与所述顶板衔接；

所述光照单元包括遮光板以及光照灯，所述遮光板包括环绕所述侧板的内壁设置的侧面以及与所述底板接触的底面，所述光照灯设置于所述遮光板侧面朝向所述侧板的内壁的一侧；

所述导轨单元包括沿所述遮光板的侧面未设置所述光照灯的一侧设置的导轨以及设置于所述导轨上用于架设拍摄设备的可调节支架，所述导轨单元还包括设置于所述可调节支架上的步进电机；

所述控制单元与所述光照单元以及所述导轨单元通信连接，所述控制单元用于调节所述光照单元中的光照灯的发光亮度以及控制所述步进电机的反转以控制所述可调节支架在所述导轨上移动；

所述控制单元与所述遮光板通信连接，以根据所述壳体内部呈现的物体的高度控制所述遮光板的伸缩。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述侧板的内壁以及所述顶板的内壁涂覆有可以对光线进行漫反射的白色涂层。

3.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述遮光板侧面朝向所述侧板的内壁的一侧涂覆有可以对光线进行漫反射的白色涂层，所述遮光板侧面背离所述侧板的内壁的一侧涂覆有灰色涂层。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述拍摄装置还包括用于承载物体的旋转转台，所述旋转转台设置于所述底板上，所述旋转转台涂覆有灰色涂层。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其中，所述旋转转台上设置有用于驱动所述旋转转台转动的驱动器，所述驱动器与所述控制单元通信连接，所述控制单元控制所述驱动器以使所述旋转转台旋转，以及响应于在预设控制周期内检测到所述旋转转台停止，控制所述拍摄设备对所述旋转转台上的物体进行拍摄。

6.根据权利要求4所述的拍摄装置，其中，所述光照单元还包括设置于所述顶板的内壁的灯，设置于所述顶板的内壁的灯与所述旋转转台的中心点沿重力方向位于同一轴线上。

7.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述顶板呈圆拱形，所述侧板围合成圆柱形。

8.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述壳体的侧板上开设有可以用于进出的门，所述门上设置有距离传感器；

所述控制单元与所述距离传感器通信连接，用于获取所述距离传感器感测的物体与门之间的距离。

9.一种应用于如权利要求1-8之一所述的拍摄装置的控制方法，所述方法包括：

响应于检测到壳体内部呈现有物体，控制架设于可调节支架上的拍摄设备获取所述物体的图像；

确定所述图像是否满足以下预设条件：呈现在所述图像中的物体的亮度达到预设阈值；所述图像中呈现的物体位于所述图像的预设位置处；

响应于确定所述图像未满足预设条件，调整光照单元中的光照灯的亮度和/或所述可调节支架和/或所述遮光板。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述拍摄装置还包括用于承载物体的旋转转台，所述旋转转台上设置有用于驱动所述旋转转台转动的驱动器，以及

所述方法还包括：

响应于在预设控制周期内检测到所述旋转转台停止，控制所述拍摄设备进行拍摄。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述壳体的侧板上开设有可以用于进出的门，所述门上设置有距离传感器，以及

所述方法还包括：获取所述距离传感器感测的物体与门之间的距离，响应于获取的距离小于预设距离，控制所述门开启。