[发明专利]小口径管道背充氩保护系统

权利要求书

1.一种小口径管道背充氩保护系统，其特征在于，所述系统包括充氩保护装置、支架、柔性缆杆、推送矫直机构以及缆杆盘卷机构，其中，

所述缆杆盘卷机构包括底板、芯轴以及卷盘：所述底板固定设置在所述支架上，所述芯轴垂直设置在所述底板上，所述卷盘可转动地套装在所述芯轴上；

所述推送矫直机构包括板架、矫直组件、传动组件以及缆杆驱动组件，所述板架固定设置在所述支架上，所述矫直组件包括依次远离所述缆杆盘卷机构的第一矫直单元、反弯单元以及第二矫直单元，所述反弯单元设置在所述第一矫直单元和所述第二矫直单元的中垂线上，所述第一矫直单元和所述第二矫直单元均包括第一矫直轮和第二矫直轮，所述第一矫直轮和所述第二矫直轮相对可转动地安装在所述板架上，所述第一矫直轮的周面和所述第二矫直轮的周面上均具有凹槽，所述第一矫直轮上的凹槽和所述第二矫直轮上的凹槽形成一个供所述柔性缆杆穿过的空间，所述反弯单元包括第三矫直轮，所述第三矫直轮可转动地安装在所述板架上，所述第三矫直轮的周面上具有一个和所述柔性缆杆相匹配的凹槽；所述缆杆驱动组件安装在所述板架上，所述缆杆驱动组件的输出端通过所述传动组件分别和所述第一矫直单元和所述第二矫直单元中的第一矫直轮相连接；

所述柔性缆杆的一端缠绕在所述缆杆盘卷机构中的卷盘上，所述柔性缆杆的另一端穿过所述第一矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮之间的空间、绕过所述反弯单元的第三矫直轮上的凹槽、穿过所述第二矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮之间的空间，所述柔性缆杆的另一端和所述充氩保护装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种小口径管道背充氩保护系统，其特征在于，所述缆杆驱动组件包括缆杆伺服电机，所述缆杆伺服电机设置在所述板架的底部。

3.根据权利要求2所述的一种小口径管道背充氩保护系统，其特征在于，所述传动组件包括一个主动轮和两个从动轮，其中，

所述主动轮和所述缆杆伺服电机的输出轴连接；

两个所述从动轮相对设置在所述主动轮的两侧，两个所述从动轮分别通过皮带和所述主动轮连接；

两个所述从动轮中的一个所述从动轮和所述第一矫直单元的第一矫直轮共用一个转动轴，两个所述从动轮中的另一个所述从动轮和所述第二矫直单元的第二矫直轮共用一个转动轴。

4.根据权利要求3所述的一种小口径管道背充氩保护系统，其特征在于，所述缆杆驱动组件还包括电磁离合器，所述电磁离合器设置在所述缆杆伺服电机的输出轴上，所述主动轮通过所述电磁离合器可操作性地和所述缆杆伺服电机的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种小口径管道背充氩保护系统，其特征在于，所述缆杆盘卷机构还包括卷盘驱动组件，所述卷盘驱动组件包括卷盘伺服电机、传动齿轮和环状齿条，其中，

所述卷盘伺服电机安装在所述底板的底部；

所述传动齿轮固定设置在所述卷盘伺服电机的输出轴上；

所述环状齿条设置在所述卷盘的底部，且所述环状齿条和所述传动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种小口径管道背充氩保护系统，其特征在于，所述缆杆盘卷机构还包括矫直排缆组件，所述矫直排缆组件设置在所述卷盘和所述推送矫直机构之间，所述矫直排缆组件包括排缆减速器、排缆架、排缆伺服电机、排缆杆以及第四矫直轮，其中，

所述排缆减速器设置在所述支架上；

所述排缆伺服电机设置在所述排缆减速器上，所述排缆伺服电机的输出端和所述排缆减速器的输入端连接；

所述排缆架设置在所述排缆减速器上；

所述排缆杆可转动地安装在所述排缆架上，且所述排缆杆和所述排缆减速器的输出端连接；

所述第四矫直轮套装在所述排缆杆上，所述第四矫直轮的周面上具有一个和所述柔性缆杆相匹配的凹槽。