[发明专利]一种3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线

权利要求书

1.一种3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，包括：

凹面同步转移组件(11)；

设于凹面同步转移组件(11)旁侧的上料组件(111)与凹面覆膜装置；以及

设于所述凹面覆膜装置与凹面同步转移组件(11)之间的多组凸面治具组件(17)，

其中，上料组件(111)包括沿直线延伸的上料导轨(1111)、与上料导轨(1111)滑动配接的多个上料治具(1112)、以及上料驱动器，上料治具(1112)在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨(1111)的前端传送至末端，凸面治具组件(17)位于上料导轨(1111)的下游，多组凸面治具组件(17)沿直线方向排列且其排列方向与上料导轨(1111)的延伸方向共线，凹面同步转移组件(11)周期性地将上料治具(1112)上的3D曲面玻璃转移至凸面治具组件(17)中，而后，所述凹面覆膜装置周期性地对凸面治具组件(17)中的3D曲面玻璃执行凹面覆膜作业。

2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，凹面同步转移组件(11)包括：

沿直线延伸的第一直线导轨(113)；

与第一直线导轨(113)滑动配接的第一安装架(114)；以及

间隔设置于第一安装架(114)旁侧的第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)，

其中，第一直线导轨(113)的旁侧设有用于驱动第一安装架(114)沿第一直线导轨(113)往复滑移的第一直线驱动器(117)，第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)均可在竖直平面内选择性同步升降。

3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，第一直线导轨(113)与上料导轨(1111)均沿X轴方向延伸，第一直线导轨(113)的前端与上料导轨(1111)的末端在Y轴方向上部分重合。

4.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，凸面治具组件(17)包括：

第一支座(171)；以及

由第一支座(171)所支撑的凸面治具(172)，

其中，凸面治具(172)的上表面形成有承载凹槽，凸面治具(172)的前侧或后侧开设有通往所述承载凹槽内部的侧部定位槽(1723)，凸面治具(172)的左侧或右侧开设有通往所述承载凹槽内部的端部定位槽(1725)，侧部定位槽(1723)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一侧的第一侧部定位推块(1741)，端部定位槽(1725)中设有用于将3D曲面玻璃推向另一端的第一端部定位推块(1731)。

5.如权利要求4所述的3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，所述承载凹槽的前侧壁及后侧壁上分别形成有前圆弧壁(1721)及后圆弧壁(1722)，前圆弧壁(1721)及后圆弧壁(1722)分别与3D曲面玻璃的凸面前后侧相适应，所述承载凹槽的左右两侧均与外界相通以分别形成左开放口及右开放口，所述左开放口或右开放口处固接有与3D曲面玻璃的凸面端部相适应的挡板(1726)。

6.如权利要求1所述的3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，所述凹面覆膜装置包括：

支撑机架(19)；

设于支撑机架(19)旁侧的多组保护膜上料机构(13)；

设于保护膜上料机构(13)下方的多组离型纸回收机构(14)；以及

与支撑机架(19)滑动连接的多组凹面覆膜头(15)；

其中，多组凸面治具组件(17)设于支撑机架(19)前侧，多组离型纸回收机构(14)、凸面治具组件(17)及凸面治具组件(17)均与多组保护膜上料机构(13)相对应，凹面覆膜头(15)在支撑机架(19)上周期性地往复滑移以靠近或远离凸面治具组件(17)的正上方空间。

7.如权利要求6所述的3D曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线，其特征在于，支撑机架(19)的后侧设有收放料架(193)，收放料架(193)上设有多组保护膜放料辊(131)及，多组保护膜放料辊(131)及与多组保护膜上料机构(13)相对应。