[发明专利]一种生产线

权利要求书

1.一种生产线，其特征在于，包括：第一输送线、沿所述第一输送线传输方向设置的第一等离子处理装置和PUR热熔胶喷涂装置、第二输送线；

所述第一输送线用于传输第一待粘合件，第一等离子处理装置用于对所述第一输送线上传输的所述第一待粘合件进行等离子处理；PUR热熔胶喷涂装置用于将PUR热熔胶加热并喷涂在所述第一输送线上经过等离子处理后的第一待粘合件上；第二输送线用于输送第二待粘合件，所述第二输送线上传输的第二待粘合件与所述第一输送线上传输的第一待粘合件一一对应，喷涂有PUR热熔胶的第一待粘合件用于与对应的第二待粘合件粘合。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括第二等离子处理装置，所述第二等离子处理装置用于对所述第二输送线上的所述第二待粘合件进行等离子处理。

3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括：沿所述第一输送线传输方向设置的第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于在所述第一待粘合件进行等离子处理之前对所述第一待粘合件进行扫描，获取所述第一待粘合件的轮廓，并生成等离子处理轨迹和PUR热熔胶喷涂轨迹，所述第一等离子处理装置用于根据所述等离子处理轨迹对该第一待粘合件进行等离子处理；所述PUR热熔胶喷涂装置用于根据所述PUR热熔胶喷涂轨迹对经过等离子处理的该第一待粘合件进行PUR热熔胶喷涂。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述第一等离子处理装置为低温等离子枪和STEP机器人，所述STEP机器人用于接收所述等离子处理轨迹并驱动所述低温等离子枪沿所述等离子处理轨迹运动。

5.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述PUR热熔胶喷涂装置包括点胶机和点胶STEP机器人，所述点胶STEP机器人用于接收所述PUR热熔胶喷涂轨迹并并驱动所述点胶机沿所述PUR热熔胶喷涂轨迹运动，所述点胶机用于将PUR热熔胶加热并喷出。

6.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述第一视觉检测装置设在第一视觉专用机房内。

7.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括：第二视觉检测装置和第二等离子处理装置，所述第二视觉检测装置用于对第二输送线上的第二待粘合件进行轮廓扫描，所述第二等离子处理装置用于根据所述第二待粘合件的轮廓对所述第二待粘合件面进行等离子处理。

8.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第一输送线为变频输送线，所述第一输送线用于在所述第一输送线上的第一待粘合件进行等离子处理或涂胶时，调整传输所述第一待粘合件的速度；

所述第二输送线传输所述第二待粘合件的速度与所述第一传输线传输所述第一待粘合件的速度保持一致。

9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述第一待粘合件在所述第一输送线上始终沿传输方向传输。

10.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第一待粘合件为鞋底，所述第二待粘合件为鞋面。