[发明专利]卷绕头装置及其工作方法、圆柱形电芯制片卷绕机

权利要求书

1.卷绕头装置，其特征在于，包括：

安装座；

卷绕单元，所述卷绕单元包括卷绕头和驱动机构，所述卷绕头绕自身的轴线与安装座可转动地连接，所述卷绕头包括第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位均设置有卷针，所述卷针包括相对设置的第一针体和第二针体，所述驱动机构驱动所述卷针绕自身的轴线转动；

换向单元，所述换向单元安装在所述安装座上，所述换向单元驱动所述卷绕头绕自身的轴线转动；

驱动单元，所述驱动单元包括辊轴和凸轮组，所述辊轴绕自身的轴线与所述安装座可转动地连接，所述凸轮组包括安装在所述辊轴上的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；

摆臂组单元，所述摆臂组单元包括第一摆臂组、第二摆臂组和第三摆臂组，所述第一凸轮驱动所述第一摆臂组控制所述第一工位的所述第一针体沿所述卷绕头的轴向移动，所述第二凸轮驱动所述第二摆臂组控制所述第三工位的所述第一针体沿所述卷绕头的轴向移动，所述第三凸轮驱动所述第三摆臂组控制所述第三工位的所述第二针体沿所述卷绕头的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的卷绕头装置，其特征在于：

所述安装座在所述第一工位处设置有沿所述卷绕头的轴向延伸设置的第一导轨；

所述第一摆臂组的输出端设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨可滑动地连接，所述第一滑块具有第一限位组件，所述第一限位组件与所述第一工位的所述第一针体的拉环连接。

3.根据权利要求1所述的卷绕头装置，其特征在于：

所述安装座在所述第三工位处分别设置有沿所述卷绕头的轴向延伸设置的第二导轨和第三导轨；

所述第二摆臂组的输出端设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨可滑动地连接，所述第二滑块具有第二限位组件，所述第二限位组件与所述第三工位的所述第一针体的拉环连接；

所述第三摆臂组的输出端设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨可滑动地连接，所述第三滑块具有第三限位组件，所述第三限位组件与所述第三工位的所述第二针体的拉环连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的卷绕头装置，其特征在于：

所述卷绕头装置还包括位于所述第三工位处的电芯下料单元，所述电芯下料单元包括座体、驱动杆、第一夹持机构、第二夹持机构、第一连杆和第二连杆，所述座体平行于自身的径向设置有第四导轨，所述座体绕自身的轴线与所述安装座可转动地连接，所述卷绕头驱动所述座体绕自身的轴线转动，所述驱动杆沿所述卷绕头的轴向延伸地设置，所述驱动杆与所述座体可滑动地连接，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构均与所述第四导轨可滑动地连接，所述第一连杆连接在所述驱动杆和所述第一夹持机构之间，所述第二连杆连接在所述驱动杆和所述第二夹持机构之间，所述驱动杆驱动所述第一夹持机构、所述第二夹持机构沿所述第四导轨相向或相背移动，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构均可绕所述座体的轴线转向所述第三工位，所述电芯下料单元对所述第三工位卸料；

所述凸轮组还包括安装在所述辊轴上的第四凸轮；

所述摆臂组单元还包括第四摆臂组，所述第四凸轮驱动所述第四摆臂组控制所述驱动杆沿所述座体的轴向滑动。

5.根据权利要求4所述的卷绕头装置，其特征在于：

所述卷绕头装置还包括电芯外移单元，所述电芯外移单元包括第五导轨和第三夹持机构，所述第五导轨沿所述卷绕头的轴向延伸地设置，所述第三夹持机构与所述第五导轨可滑动地连接；

所述凸轮组还包括安装在所述辊轴上的第五凸轮；

所述摆臂组单元还包括第五摆臂组，所述第五凸轮驱动所述第五摆臂组控制所述第三夹持机构沿所述第五导轨滑动，所述电芯下料单元向所述第三夹持机构上料。