[发明专利]一种全自动锚杆台车

说明书

本发明提供一种全自动锚杆台车，包括底盘及安装于所述底盘上的车架，所述车架的前端设有工作臂及设于工作臂一端的锚杆单元，所述锚杆单元包括推进梁装置及注浆管架，所述注浆管架设于推进梁装置沿宽度方向的一侧，并靠近锚杆孔设置；所述车架的后端设有注浆装置，所述注浆装置包括注浆管，所述注浆管通过注浆管架的摆动及水平驱动移动至锚杆孔内进行注浆。本发明具有实现自动注浆功能，且注浆效率及可靠性高等优点。

技术领域

本发明涉及隧道施工领域，尤其涉及一种全自动锚杆台车。

背景技术

锚杆支护是钻爆法矿山与隧道施工中广泛应用的一种加固支护方式。目前，锚杆支护通常采用风动凿岩机成孔或者凿岩台车钻孔，打孔后由简易台架或者吊篮臂辅助，并采用人工安装锚杆、注浆和锁紧。其存在工人劳动强度大、作业效率及施工质量低，且无法保障操作人员安全性等问题。特别是对于隧道顶部的锚杆安装和注浆作业，施工难度大、安全系数低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实现自动注浆功能，且注浆效率及可靠性高的全自动锚杆台车。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种全自动锚杆台车，包括底盘及安装于所述底盘上的车架，所述车架的前端设有工作臂及设于工作臂一端的锚杆单元，所述锚杆单元包括推进梁装置及注浆管架，所述注浆管架设于推进梁装置沿宽度方向的一侧，并靠近锚杆孔设置；所述车架的后端设有注浆装置，所述注浆装置包括注浆管，所述注浆管通过注浆管架的摆动及水平驱动移动至锚杆孔内进行注浆。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述注浆管架包括带动注浆管摆动的摆动装置、驱动注浆管前进或后退的动力头、用于对注浆管进行导向的注浆管套，以及带动注浆管套前后运动的注浆伸缩油缸，其中，所述注浆伸缩油缸安装于所述摆动装置上；所述动力头设于所述注浆伸缩油缸的缸筒上，所述注浆管套设于注浆伸缩油缸的伸缩端；所述注浆管的出料端设于所述注浆管套内。

所述注浆装置还包括门架导轨、注浆系统升降架、注浆升降油缸及与注浆管连通的注浆泵，所述门架导轨安装于所述车架上，所述注浆系统升降架滑设于所述门架导轨上，所述注浆升降油缸的驱动端与注浆系统升降架连接，所述注浆泵设于所述注浆系统升降架上。

所述推进梁装置还包括推进梁、用于钻锚杆孔的凿岩装置，以及用于将锚杆推进锚杆孔的推进机构，所述凿岩装置及推进机构设于推进梁沿轴向的一侧，并通过切换装置的切换交替沿推进梁的轴向移动。

所述推进梁上设有左托盘、右托盘及设于左托盘与右托盘之间的上导轨，所述上导轨上滑设有移动托盘，所述左托盘、右托盘及移动托盘上设有滑槽，所述滑槽与上导轨相互垂直；所述推进机构滑设于左托盘的滑槽中，所述凿岩装置滑设于右托盘的滑槽中，所述推进机构或凿岩装置通过切换装置移动至所述移动托盘中，并沿所述上导轨移动。

所述推进梁上还设有下导轨，所述工作臂设有沿水平方向布置的滑动部，所述推进梁通过下导轨滑设于所述滑动部内。

所述锚杆单元还包括锚杆库及两个锚杆夹取机构，所述锚杆库及锚杆夹取机构设于所述推进梁装置的远离注浆管架的一侧，两个所述锚杆夹取机构分设于锚杆库的沿长度方向的两侧。

所述锚杆单元还包括中间扶钎器，所述中间扶钎器设于所述推进梁装置的中部，并位于所述注浆管架的同侧。

所述车架的前端铰接有吊篮臂，吊篮臂设于工作臂的上方；所述吊篮臂的前端铰接有方便操作人员对锚杆支护情况进行检查的工作吊篮。

所述车架包括相互铰接的前车架及后车架，所述前车架沿宽度方向的两侧设有两个前液压伸缩支腿，后车架沿宽度方向的两侧设有两个后液压伸缩支腿；在锚杆台车运动时，所述前液压伸缩支腿及后液压伸缩支腿处于收缩状态；当进行锚杆支护作业前，所述前液压伸缩支腿及后液压伸缩支腿伸出以支撑锚杆台车。