[发明专利]一种匣体生产线

权利要求书

1.一种匣体生产线，其特征在于：包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区(1)、用于匣体烧制的隧道窑炉(3)、用于将烧制完成匣体打包的包装设备(6)、用于将匣体成型区(1)内的匣体转运至隧道窑炉(3)的第一转运装置(2)以及用于将隧道窑炉(3)烧制完成的匣体转运至包装设备(6)的第二转运装置(7)；

所述第一转运装置(2)包括依次设置的第一机械手(4)、第一运输轨道和第二机械手(5),所述第一运输轨道包括第一传动带(21)、第二传动带(22)和控制系统，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)平行排列并具有相反的传送方向；

所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的一端通过第一转向传送装置(23)相接，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的另一端通过第二转向传送装置(24)相接，所述第一转向传送装置(23)下方与第一升降装置(25)相接，所述第二转向传送装置(24)下方与第二升降装置(26)相接，所述第一升降装置(25)和第二升降装置(26)均与控制系统电性连接；

所述第一机械手(4)和第二机械手(5)均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组，所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；

所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；

所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘(441)和真空发生器(442)，所述真空吸盘(441)通过通管与真空发生器(442)连通，所述真空吸盘(441)和安装架固定连接；

所述包装设备(6)包括隔离板拍齐机构(61)以及位于隔离板拍齐机构一侧的第二运输轨道(62)，所述隔离板拍齐机构包括第一支撑平台(611)、从第一支撑平台(611)周边向上延伸的第一限位部(612)以及设置于第一限位部(612)上的第一拍齐装置(613)，第一限位部(612)与第一支撑平台(611)共同构建成容纳隔离板的腔体；所述第二运输轨道(62)设有用于使托架定向排列的第二拍齐装置(623)；

所述第一拍齐装置(613)和第二拍齐装置(623)均包括活动杆(011)、与活动杆(011)一端相连的拍齐板(012)，活动杆(011)另一端与驱动机构相连以驱动活动杆(011)做往复式运动,第一拍齐装置(613)数量为两个以上，分别设置于第一限位部(612)上至少两个相邻的侧面上，拍齐板(012)设置于腔体内，拍齐板(012)内表面与隔离板堆砌侧面正对的部分对应设置；第二拍齐装置(623)相对设置在第三传送带(621)最外侧，使得托架位于第二拍齐装置(623)相对的区域中，且拍齐板(012)内表面与托架侧面正对的部分对应设置。

2.根据权利要求1所述的匣体生产线，其特征在于：所述第一转向传送装置(23)上设有第一传感器(231)和第二传感器(232)，所述第一传感器(231)位于第一传动带(21)移动路径上以检测所传输的物品，所述第二传感器(232)位于第二传动带(22)移动路径上以检测所传输的物品；

所述第二转向传送装置(24)上设有第三传感器(241)和第四传感器(242)，所述第三传感器(241)位于第二传动带(22)移动路径上以检测所传输的物品，所述第四传感器(242)位于第一传动带(21)移动路径上以检测所传输的物品。

3.根据权利要求1或2所述的匣体生产线，其特征在于：所述第一传动带(21)上设有第一阻挡器(211)，所述第一阻挡器(211)位于第一转向传送装置(23)和第二转向传送装置(24)之间并靠近第一转向传送装置(23)；

所述第二传动带(22)上设有第二阻挡器(221)，所述第二阻挡器(221)位于第一转向传送装置(23)和第二转向传送装置(24)之间并靠近第二转向传送装置(24)。