[发明专利]一种环保的旋盘式自动喷涂机

说明书

本发明公开了一种环保的旋盘式自动喷涂机，属于喷涂工艺设备领域，包括机架、物料输送线、喷涂仓、取料机械手、卸料机械手，物料输送线包括送料传输段和卸料传输段，喷涂机还包括设于送料传输段末端和卸料传输段头端之间的转筒，喷涂仓位于转筒内，卸料机械手位于卸料传输段的头端一侧，卸料传输段上等间距设有物料定位件，卸料传输段所在区域内设有喷涂仓二；喷涂仓内一侧安装有取料机械手，另一侧设有喷涂嘴；取料机携手上安装有位于物料输送线宽度方向两侧的两块夹持板一，物料定位件在平行于物料输送线长度方向上的两端分别设有两块夹持板三，喷涂仓二内设有喷嘴和红外传感器。本发明能实现对物料整体的全面喷涂，且批量加工时连续性较强。

技术领域

本发明涉及喷涂工艺设备领域，具体的涉及一种环保的旋盘式自动喷涂机。

背景技术

在现有的加工工艺中，喷涂工序是一道经常使用的工序，现有该工序的完成一般通过人工喷涂，且在开放的空间内进行，占用场地非常大，存在大量搬运流程，为了防止污染环境，需要大功率的风机对作业空间进行抽排尘处理，同时现有的喷涂料回收装置的球式水膜集尘器并不能很好的吸收空气中的喷涂料，回收效率低，且排出的空气中含有对环境存在危害性的物质。

在授权公告号为CN 105032671 B的专利中公开了一种节能环保旋盘式自动喷涂机，其公开了一种节能环保旋盘式自动喷涂机，其包括：机架；转盘，可转动地安装在机架上，转盘上设置若干工位，每个工位上皆设置有一与受喷件配合的工作台，该工作台可转动地安装在转盘上；若干喷涂仓，安装在机架上并位于转盘上方，喷涂仓下部开口，喷涂仓内设置有喷涂装置；物料输送线，用于输送受喷件；取料机械手，用于将物料输送线上的受喷件搬运到转盘上；卸料机械手，用于将转盘上加工好的受喷件搬运到物料输输送线上；抽粉尘装置，安装在机架上，用于对喷涂仓的粉尘进行抽排；喷涂料回收装置，与抽粉尘装置连接，用于回收空气中的喷涂料。其可进行流水线式自动化喷涂，占地空间小，节能环保。但其存在如下缺点：受喷件配合安置在工作台上，喷涂过程中，两者的接触面始终保持接触关系，则该受喷件的相应接触面不能得到喷涂，喷涂不全面；喷涂仓安装在机架上，位置固定，在进行喷涂时，转盘必须停转，多个受喷件喷涂需间歇式进行，工作效率相对较低。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种环保的旋盘式自动喷涂机，能实现对物料整体的全面喷涂，且批量加工时连续性较强，工作效率得以提升。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种环保的旋盘式自动喷涂机，包括机架、物料输送线、喷涂仓、取料机械手、卸料机械手及抽粉尘通路，所述喷涂仓内设有喷涂嘴，所述物料输送线包括送料传输段和卸料传输段，所述喷涂机还包括纵向直立于送料传输段末端的转筒，所述卸料传输段的头端位于转筒下方一侧，所述卸料机械手位于卸料传输段的头端一侧，所述卸料传输段上等间距设有物料定位件，所述卸料传输段所在区域内设有喷涂仓二；

所述转筒中心处设有安装在机架上并由转动电机驱动的中心轴，所述转筒包括平行且相对设置的前面板和后面板以及连接于前面板和后面板之间的隔板，所述前面板和后面板均为固定套装在中心轴上的圆形板，所述隔板绕中心轴周圈等间距固定于中心轴表面，每相邻两隔板之间形成扇形的喷涂仓，所述喷涂仓对应前面板边沿处的端面敞口；在一个喷涂仓内，一侧隔板远离中心轴的一端所在侧安装有取料机械手，另一侧隔板上设有喷涂嘴；

所述取料机械手包括构成“凵”形摆动件的摆轴和固定于摆轴两端并位于物料输送线宽度方向两侧的两根摆杆，所述摆轴安装在相应隔板上并与旋转电磁铁的输出轴固定连接，两根所述摆杆自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板一，两块夹持板一内分别置有磁性相吸的强性电磁铁，两块夹持板一的相背面均连接伺服电机，所述伺服电机固定安装在摆杆上；