[发明专利]一种方捆干草码垛装置

说明书

本发明公开了一种方捆干草码垛装置，属于农业机械领域，解决了叉车码垛效率低，以及堆垛稳定性低的问题。本发明的技术方案是：包括依次连接的推垛装置、一次集料平台和二次集料平台，一次集料平台侧面设有送料装置，在推垛装置和一次集料平台连接处设有夹包装置，夹包装置包括夹包引导支架以及紧靠夹包引导支架的第一夹包结构和第二夹包结构，还包括夹包结构连接杆、升降油缸、夹包油缸、连接板，第一夹包结构通过升降油缸与一次集料平台相连，第二夹包结构通过连接板与夹包结构连接杆相连，夹包结构连接杆通过夹包油缸与第一夹包结构相连。本发明的优点是：快速、高效地实现草捆码垛，堆垛稳定性高。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种方捆干草码垛装置。

背景技术

草捆经加密设备，输出高密度的草捆后，需要将草捆进行码垛存贮，通常叉车来回转运草捆，逐个摆放进行码垛，效率低、劳动强度大，且堆垛稳定性低。

发明内容

本发明的目的是提供一种方捆干草码垛装置，以解决叉车码垛效率低、劳动强度大，以及堆垛稳定性低的问题。

本发明的技术方案是：一种方捆干草码垛装置，包括依次连接的推垛装置、一次集料平台和二次集料平台，一次集料平台侧面设有送料装置；送料装置包括送料油缸、送料支架、送料杆、送料平台，送料杆通过送料油缸与送料支架相连，送料平台的两端分别与送料支架和一次集料平台相连；推垛装置包括推垛油缸、推垛支架、推垛杆，推垛杆通过推垛油缸与推垛支架相连，推垛支架与一次集料平台相连；在推垛装置和一次集料平台连接处设有夹包装置，夹包装置包括夹包引导支架以及紧靠夹包引导支架的第一夹包结构和第二夹包结构，还包括夹包结构连接杆、升降油缸、夹包油缸、连接板，第一夹包结构通过升降油缸与一次集料平台相连，第二夹包结构通过连接板与夹包结构连接杆相连，夹包结构连接杆通过夹包油缸与第一夹包结构相连。

进一步地，所述夹包引导支架两侧分别设置升降导轨，在所述第一夹包结构的两侧分别焊接有配合于升降导轨的滑块，可以使第一夹包结构在升降导轨内运动，避免倾斜摇晃。

进一步地，所述滑块设置为四个，第一夹包结构两侧的顶端和低端各设有一个滑块，使得第一夹包结构与升降导轨配合更加稳固。

进一步地，在所述夹包引导支架上设有配合于第二夹包结构的夹包导轨，使得第二夹包结构在夹包导轨内伸缩运动，更加平稳，有利于夹包动作。

进一步地，在所述推垛支架上设有导槽，使得推垛杆在导槽内往复运动，更加顺畅。

进一步地，在所述送料支架上设有配合于送料杆的送料导轨，使得送料杆在送料导轨内运动，不偏移。

进一步地，在靠近第一夹包结构的升降导轨下部设有第一升降行程开关，其上部设有第二升降行程开关，可以控制夹包装置的升降行程，以及控制下一道工序的启动。

进一步地，在夹包导轨中部设有第一夹包行程开关，在夹包导轨上靠近第二夹包机构的位置设有第二夹包行程开关，可以控制夹包动作，以及控制下一道工序的启动。

进一步地，在导槽中部设有第一推垛行程开关，在导槽上靠近夹包引导支架的一端设有第二推垛行程开关，可以控制推垛杆的行程，以及控制下一道工序的启动。

进一步地，在送料导轨中部设有第一送料行程开关，在送料导轨上靠近一次集料平台的位置设有第二送料行程开关，可以控制送料杆的行程，以及控制下一道工序的启动。

本发明的有益效果是：

1. 结构简单，操作方便，可以快速、高效地实现草捆码垛。

2. 草捆经过夹包装置的整理，更加整齐，增加了堆垛的稳定性。

3. 通过设置行程开关，可以实现完全实现自动化。

附图说明

图1是本发明的俯视图；