[发明专利]车辆、车机设备及其车辆关联控制方法

说明书

本申请提供一种车辆、车机设备及其车辆关联控制方法，车机设备实时获取多台预设车辆的实时位置信息，根据所述实时位置信息判断是否存在掉队的目标车辆，若存在掉队的目标车辆，车机设备根据当前编队情况重新生成编队信息，将所述编队信息以组队请求的方式发送给所述目标车辆，判断是否接收到所述目标车辆的响应信息，若接收到所述目标车辆的响应信息，为所述目标车辆配置编队动态位置，将所述编队动态位置发送给所述目标车辆，以动态引导所述目标车辆归入所述编队动态位置。本申请能够自动检测车辆的行驶编队情况，并能自动发现掉队车辆，根据掉队车辆的位置进行辅导导航，方便用户使用并管理多台车辆的行驶状态，改善用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车机设备、一种车辆关联控制方法，以及应用所述车机设备的车辆。

背景技术

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)已经在各个领域得到了广泛的应用，而车辆导航技术则是其应用领域的一个重要分支。现在很多车辆上都已经配备了基于GPS技术的车机设备，该车机设备可以为用户实时提供准确的定位信息、交通信息和城市道路信息，并可根据用户的要求为用户实时设置到达终点的合理路线，从而受到了用户的广泛欢迎。

随着自驾游方式的日渐流行，越来越多的用户开始选择组队自驾出行，每支车队至少包括两台以上的车辆。现有的实现方案的路线分配是通过云端的服务器来匹配车辆位置，并下发导航路线来实现的车队引导，其缺点是一旦网络断开离线之后，就可能和车队其他成员失去联系，不能在指定途经点及时汇合。

也即是说，由于现有的实现方案属于云端控制车辆之间各自导航，整个行程不连贯，车队的车辆之间结合不足，车队成员互相联系困难，容易脱离队伍，然而目前这些问题，现有的实现方案并没有提供较好的解决办法。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及其车辆关联控制方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其车辆关联控制方法，能够自动检测车辆的行驶编队情况，并能自动发现掉队车辆，根据掉队车辆的位置进行辅导导航，方便用户使用并管理多台车辆的行驶状态。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆关联控制方法，作为其中一种实施方式，所述车辆关联控制方法包括以下步骤：

车机设备实时获取多台预设车辆的实时位置信息；

根据所述实时位置信息判断是否存在掉队的目标车辆；

若存在掉队的目标车辆，车机设备根据当前编队情况重新生成编队信息；

将所述编队信息以组队请求的方式发送给所述目标车辆；

判断是否接收到所述目标车辆的响应信息，若接收到所述目标车辆的响应信息，为所述目标车辆配置编队动态位置；

将所述编队动态位置发送给所述目标车辆，以动态引导所述目标车辆归入所述编队动态位置。

作为其中一种实施方式，所述车机设备实时获取多台预设车辆的实时位置信息的步骤，具体包括：

车机设备通过多台预设车辆的GPS定位信息获取对应的实时位置信息、所述多台预设车辆通过无线网络实时上报自身所在的实时位置信息或车机设备及所述多台预设车辆加入同一车联网网络。

作为其中一种实施方式，所述根据所述实时位置信息判断是否存在掉队的目标车辆的步骤，具体包括：

根据所述实时位置信息判断是否存在偏离当前编队情况达到预设距离、偏离行进方向和/或相对速度超过预设速度值的掉队的目标车辆。

作为其中一种实施方式，所述车机设备根据当前编队情况重新生成编队信息的步骤，具体包括：