[发明专利]一种自动摆球台球桌

权利要求书

1.一种自动摆球台球桌，包括底座（1）、六个转动杆（2）、两个台球储存部分（3）、摆球部分（4），其特征在于：所述的六个转动杆（2）的储球槽固定杆（201）的上方内侧分别均匀的固定安装在底座（1）的桌板（101）的左右两侧各三个，其侧面的六个第一舵机（203）的舵机轴分别与六个储球槽（103）侧面固定连接；所述的台球储存部分（3）位于底座（1）的正下方，其后边的台球储存部分固定杆（301）的顶端与底座（1）的桌板（101）下面的后边固定连接，其前边的球漏斗（313）的侧面设有两个固定杆，固定杆顶部与桌板（101）下面的前边固定连接；所述的摆球部分（4）的摆球部分固定架（401）的四个角上面的固定杆顶端与底座（1）的桌板（101）下面的中间位置固定连接；

所述的底座（1）包括桌板（101）、六个台球孔（102）、六个储球槽（103）、两个倾斜滑槽（104）、两个过球管（105）、两个支撑柱（106）、曲形支撑柱（107），所述的桌板（101）是一块长方形板子，其上面左右两边各均匀设有三个台球孔（102）；所述的六个储球槽（103）分别位于六个台球孔（102）的正下方；所述的两个倾斜滑槽（104）分别固定安装在桌板（101）下面的左右两边，其后端分别与两个过球管（105）的前端固定连接；所述的两个支撑柱（106）的顶端与桌板（101）下面的左边两个角位置固定连接；所述的曲形支撑柱（107）的顶端与桌板（101）下面的右边角位置固定连接，其另一个底部位于桌板（101）左边角的下面；

所述的转动杆（2）包括储球槽固定杆（201）、储球槽固定架（202）、第一舵机（203），所述的储球槽固定架（202）的上面与储球槽固定杆（201）的下面固定连接，其侧面设有凹槽；所述的第一舵机（203）水平放置，其侧面固定安装在储球槽固定架（202）侧面的凹槽中。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆球台球桌，其特征在于：所述的台球储存部分（3）包括台球储存部分固定杆（301）、转动杆（302）、第二舵机（303）、第一液压缸（304）、第一液压缸底座（305）、第二液压缸（306）、固定板（307）、两个第三液压缸（308）、两个伸缩杆（309）、两个第四液压缸（310）、三角架挡板（311）、三角架（312）、球漏斗（313）、转动杆凹槽（314）、固定板滑动卡（315）、第一步进电机（316）、第一齿轮（317）、第一齿条（318），所述的台球储存部分固定杆（301）是一个L形的固定杆；所述的第二液压缸（306）水平放置，其缸体底端固定安装在台球储存部分固定杆（301）下方的右侧面，其活塞杆端与第一液压缸底座（305）的左侧面固定连接；所述的第一液压缸（304）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在第一液压缸底座（305）的上面，其活塞杆端与第二舵机（303）下面的挡板固定连接；所述的第二舵机（303）竖直向上放置，其底部固定安装在第一液压缸（304）的上面的挡板上面，其舵机轴与转动杆（302）下面的圆形挡板固定连接；所述的转动杆（302）竖直放置，其中间设有转动杆凹槽（314）和第一齿条（318）；所述的固定板滑动卡（315）的一端滑动安装在转动杆（302）的转动杆凹槽（314）内部，另一端与固定板（307）的右面固定连接；所述的第一步进电机（316）水平放置，其底部固定安装在固定板滑动卡（315）内部的凹槽中，其电机轴与第一齿轮（317）固定连接；所述的第一齿轮（317）与第一齿条（318）相互啮合；所述的两个第三液压缸（308）水平放置，其缸体底端固定安装在固定板（307）的凸台前面，其活塞杆端与三角架挡板（311）的后面固定连接；所述的两个第四液压缸（310）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在固定板（307）的前面凸台的上面，其活塞杆端与分别与两个伸缩杆（309）的后端下面固定连接；所述的两个伸缩杆（309）的前端与三角架（312）后边的挡板固定连接；所述的三角架（312）是一个空心的三角形结构，其上面与球漏斗（313）滑动连接，其下面与三角架挡板（311）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆球台球桌，其特征在于：所述的摆球部分（4）包括摆球部分固定架（401）、两个第二齿条（402）、两个第一滑动槽（403）、三个摆球滑动杆（404）、六个第二步进电机（405）、六个第二齿轮（406）、三个第二滑动槽（407）、三个第三齿条（408）、三个滑动架（409）、三个第三步进电机（410）、三个第三齿轮（411）、三个伸缩套筒（412）、三个第五液压缸（413）、三个颜色辨别装置（414）、三个吸球装置（415），所述的摆球部分固定架（401）的左右两个横杆的内侧分别设有一个第二齿条（402）和一个第一滑动槽（403）；所述的三个摆球滑动杆（404）位于摆球部分固定架（401）的中间，其两侧设有滑块分别与两个第一滑动槽（403）滑动连接，其底面各设有一个第三齿条（408），其侧面各设有一个第二滑动槽（407）；所述的六个第二步进电机（405）竖直向上放置，其两两一组分别固定安装在三个摆球滑动杆（404）的上面左右两边，其六个电机轴分别与六个第二齿轮（406）固定连接；所述的六个第二齿轮（406）中三个与左侧的第二齿条（402）相互啮合，三个与右侧的第二齿条（402）相互啮合；所述的三个滑动架（409）分别滑动安装在三个摆球滑动杆（404）的三个第二滑动槽（407）中；所述的三个第三步进电机（410）水平放置，其底面分别固定安装在三个滑动架（409）的左侧凹槽中，其电机轴分别与三个第三齿轮（411）固定连接；所述的三个第三齿轮（411）分别与三个第三齿条（408）相互啮合；所述的三个伸缩套筒（412）竖直向下放置，其套筒底端分别固定安装在三个滑动架（409）的下面，其伸缩杆端分别安装有一个吸球装置（415）；所述的三个第五液压缸（413）分别位于三个伸缩套筒（412）的前面，其缸体底端固定安装在伸缩套筒（412）的套筒部分前面的挡板的下面，其活塞杆端与伸缩套筒（412）的伸缩杆前面挡板的上面固定连接；所述的三个颜色辨别装置（414）分别安装在三个伸缩套筒（412）的伸缩杆前面的三个挡板的下面。