[发明专利]基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统

说明书

本发明涉及一种基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统，该系统以无人机为载体对天然气管道进行检测，整个管道检测过程无需人的现场参与，管道检测过程更加安全，同时，该系统将热红外技术、烟雾探测技术及声波探测技术综合应用于管道参数检测中，通过多参数检测得到更加准确可靠的管道信息，为后续管道异常起因的及时判断提供更加快速、准确的信息参考。

技术领域

本发明涉及无人机遥感技术领域及天然气管道安全检测技术领域，具体涉及一种基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统。

背景技术

目前，各类天然气输送管道铺设量越来越大，一部分管道架设在高层建筑外侧，铺设高度及覆盖面较大，人工检测这种天然气立管的各项参数相对困难较大，且高空作业带来的危险不可忽视，这对天然气立管的管理工作提出更高的要求，虽然现有的检测方式，比如光纤检测手段，在一定程度上实现了对天然气立管泄漏点的排查工作，但是在天然气管道温度差较大时，可能发生泄漏，也可能是局部温度过高导致热胀冷缩，容易损害天然气管道，光纤检测手段在出现泄漏时泄漏情况、泄漏原因等信息的获取存在一定的不便捷性，这样造成检修人员不能及时获取更详细的管道信息而无法采取针对性的解决措施。

因此，如何在保证相关工作人员安全的前提下实时对高层建筑上架设的天然气立管进行可视化的安全检测，及时发现异常并将更加完整的管道信息传送给维修人员成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现可视化检测、检测信息更加完整且快捷、安全可靠的基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统，该系统包括无人机检测子系统和地面监控中心，所述无人机检测子系统包括

红外摄像头，所述红外摄像头拍摄现场管道附近的热红外图像，且可以在无人机四周均匀分布安装4个摄像头，每个摄像头均可以与水平方向作上下45°的转动，这样，在无人机四个方位东西南北各安装一个红外摄像头，飞过去的同时可以360°检测周围，避免空中停驻，旋转一周，才能检测完全部方位，造成拍摄过程费时耗电；

图像处理设备，所述红外摄像头与所述图像处理设备连接，所述图像处理设备分析热红外图像中管道周围温度场信息，识别并标记出温度差较大的管道位置，得到温度异常图像信息；

声波传感器，所述声波传感器实时检测天然气管道外侧出现声波信号时的声波强度，得到声波强度信息；

光电烟雾传感器，所述光电烟雾传感器实时采集管道外侧存在烟雾时的烟雾浓度，得到烟雾浓度信息；

中央处理器，所述图像处理设备、声波传感器及光电烟雾传感器均与所述中央处理器连接，所述中央处理器接收温度异常图像信息、声波强度信息及烟雾浓度信息，将所述声波强度信息、烟雾浓度信息及温度异常图像信息中的管道温度差值与对应的预设阈值进行比较，并在烟雾浓度、声波强度或管道温度差值中的任一个值大于对应的预设阈值时，发送警报信息；

而且要求就发出的警报作出确认处理，这时候调度控制监控中心

LED闪光警报模块，所述中央处理器与所述LED闪光警报模块连接，所述LED闪光警报模块接收所述警报信息并发出闪光警报提醒；

无人机定位模块，所述中央处理器与所述无人机定位模块连接，所述无人机定位模块实时定位无人机所在位置，得到无人机实时位置信息；

供电电源，所述供电电源为整个系统供电；

电量监测模块，所述供电电源和中央处理器均与所述电量监测模块连接，所述电量监测模块实时检测所述供电电源的剩余电量值，并在剩余电量值低于预设的电量警戒值时，向所述中央处理器发出电量过低提示信号，所述中央处理器根据电量过低提示信号发出返航信息；