[发明专利]一种立体车库

说明书

一种立体车库，包括停车平台、升降装置及车辆运送装置，停车平台包括立柱，立柱之间通过平面连接构成停车平台，停车平台上安装有若干个停车位底板；升降装置包括升降机，升降机两侧安装有导轨，导轨与升降平台滑动连接，升降平台通过链条传动机构与升降台电机的输出连接；车辆运送装置与停车平台固定连接的框架，框架的上固定有Y轴和Z轴电机，分别与Y轴传动链条和Z轴丝杠连接，Y轴传动链条和Z轴丝杠均与搬运滑台固定连接，停车平台上内嵌有连接X轴电机的X轴传动链条，通过升降机和搬运滑台对车辆实现上下及平面内移动，滑台底板可以在停车位底板下方间隙沿X轴自由移动，实现车辆搬运和存放，具有自动化程度高、存取车效率高的特点。

技术领域

本发明涉及一种车库，特别涉及一种立体车库。

背景技术

目前，公知的立体车库有以下几种：巷道堆垛式、升降横移式、循环式、升降塔式四种，修建形式又有建于地上、地下、或者地上和地下组合式。巷道堆垛式车库和升降塔式车库造价成本高、修建难度大，环境适应性一般，巷道堆垛式车库几乎不能扩建。升降横移式车库停车难度较大，停取车时间较长，安全系数一般，空间利用率不高。此外，循环式车库安全系数低、停车难度较大，停取车时间很长。

由此可知，市面上的立体车库造价成本整体较高、修建难度整体较大、修好之后很难进行再扩建、尤其是环境适应性一般。经调查研究发现，当前很多旧式小区存在诸多问题，小区可利用建设车库的空间有限，导致停车困难问题始终难以解决。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种立体车库，能够实现停车自动化，且容量大、可扩展，适用于多种环境，具有自动化程度高、存取车效率高的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种立体车库，包括停车平台、升降装置及车辆运送装置；

所述停车平台包括作为支撑的可调节高度的若干立柱1，立柱1之间通过平面连接构成停车平台2，停车平台2上固定安装有若干个用于停放车辆的停车位底板3，停车位底板3通过支撑体4与停车平台2刚性连接，使停车位底板3与停车平台2之间保持一定距离，停车位底板3为贯穿上下表面的梳齿状结构；

所述升降装置包括升降机5，升降机5安装在车库侧面并与立柱1平行，升降机5两侧安装有导轨6，导轨6与升降平台9滑动连接，升降平台9通过链条传动机构8与升降台电机7的输出连接，升降台电机7固定在升降机底部，所述升降平台9上安装有升降机停车位底板10，所述升降机停车位底板10与停车位底板3结构一致；

所述车辆运送装置包括与停车平台2固定连接的框架11，框架11上固定有Y轴电机12，Y轴电机12的输出与Y轴传动链条13连接，框架11下部装有Z轴电机14，Z轴电机14的输出与垂直设置的Z轴丝杠15连接，Y轴传动链条13和Z轴丝杠15均与搬运滑台16固定连接，搬运滑台16底部为可与停车位底板3结构相啮合的滑台底板17，所述停车平台2上内嵌有X轴传动链条18，X轴传动链条18位于停车位底板3下方并与X轴电机19的输出相连接。

所述停车平台2至少设置一层。

所述支撑体4上安装有用于检测车辆的红外检测传感器20。

所述Y轴传动链条13上下各设有一根导杆21，导杆21两端固定框架11上，导杆21上套有可水平滑动的卡扣22，卡扣22与搬运滑台16的顶部固定连接。