[发明专利]全景图像生成系统、方法和装置在审

专利信息
申请号: 201810739709.1 申请日: 2018-07-06
公开(公告)号: CN108961166A 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 陈相礼;郭武彪;刘坚 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T7/90
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;马晓亚
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 拍摄物体 全景图像生成 图像采集装置 方法和装置 全景图像 外观图像 照明装置 拼接 服务器 匹配 采集 申请
【说明书】:

本申请实施例公开了全景图像生成系统、方法和装置。该系统的一具体实施方式包括:照明装置,用于提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光;第一图像采集装置,用于采集被拍摄物体的外观图像;服务器,用于对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接,以生成被拍摄物体的外观全景图像。可以提高物体的外观全景图像的质量。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及图像处理技术领域,尤其涉及全景图像生成系统、方法和装置。

背景技术

全景图像能够为用户提供全方位视角、浸入式视频观看体验,已逐渐成虚拟现实的热点。随着虚拟显示技术的不断成熟,全景内容正在普及,并进入人们的生活,人们可以通过各种各样的途径接触到种类繁多的全景内容。

现有技术中,为了获取全景图像,需要使用全景相机进行拍摄。全景相机通常设置两个或两个以上的镜头,通过全景相机拍摄多个方向的图像,再将两个或两个以上的镜头拍摄的多个方向的图像经过拼接算法进行拼接,得到全景图像。

发明内容

本申请实施例提出了一种全景图像生成系统、方法和装置。

第一方面,本申请实施例提供了一种全景图像生成系统,该系统包括:照明装置,用于提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光;第一图像采集装置,用于采集被拍摄物体的外观图像;服务器,用于对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接,以生成被拍摄物体的外观全景图像。

在一些实施例中,所述照明装置进一步用于提供颜色与被拍摄物体的颜色相匹配的光。

在一些实施例中,所述服务器进一步用于:所述服务器进一步用于:

根据获取的被拍摄物体的颜色向所述照明装置发送亮度和/或颜色调节信号,以使所述照明装置根据所述调节信号调节光源所出的光的亮度和/或颜色与所述被拍摄物体的颜色相匹配。

在一些实施例中,该系统还包括物体承载台;所述物体承载台用于承载被拍摄物体,并带动设置在其上的被拍摄物体绕物体承载台的中心轴线旋转。

在一些实施例中,所述服务器进一步用于:响应于检测到所述物体承载台上设置了被拍摄物体,向物体承载台发出旋转指令,以触发物体承载台旋转,其中,所述物体承载台旋转一周期间可以包括预设次数的旋转中止,每次物体承载台旋转中止时,向所述服务器发送旋转中止信号;以及

响应于接收到所述物体承载台发送的旋转中止信号,向所述第一图像采集装置发送图像采集指令以使所述第一图像采集装置采集被拍摄物体的外观图像。

在一些实施例中,所述第一图像采集装置进一步用于:在所述物体承载台旋转一周期间,采集被拍摄物体的外观的视频;按照预设时间间隔从所述视频中抽取多个视频帧,将所抽取的多个视频帧,作为所述被拍摄物体的外观图像。

在一些实施例中,所述物体承载台、所述照明装置以及所述第一图像采集装置设置在密闭壳体内;所述壳体的侧壁和顶壁涂覆有漫反射率大于预设阈值的白色材料。

在一些实施例中,所述系统还包括第二图像采集设备,用于采集所述被拍摄物体的内部空间的全景图像。

在一些实施例中,所述服务器进一步用于:对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的每一张外观图像进行压缩;将多个压缩后的被拍摄物体的外观图像进行拼接,生成被拍摄物体的压缩外观全景图像;以及向预设用户的终端推送被拍摄物体的压缩外观全景图像。

在一些实施例中,所述服务器进一步用于在向预设用户的终端推送所述物体的压缩外观全景图像之前,对所述压缩外观全景图像进行虚拟渲染。

在一些实施例中,所述服务器进一步用于在向预设用户的终端推送所述物体的压缩外观全景图像之前,在压缩外观全景图像的预设位置处添加交互信息。

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