[发明专利]一种青贮收获机自动磨刀及对刀系统

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种青贮收获机自动磨刀及对刀系统。该自动磨刀系统包括显示器、控制器以及壳体，壳体的两侧均设有开口，壳体的顶部设有接近开关，壳体顶部另一侧装有上梁滑轨，上梁滑轨上连接有砂轮机构，砂轮机构包括磨刀座，磨刀座内螺纹连接有活动套，活动套内固定装有砂轮，磨刀座上固定连接有传动机构，传动机构连接有双向磨刀油缸，该自动对刀系统的切碎定刀的侧部与安装在壳体固定轴上的调节板连接，且调节板可绕固定轴摆动，调节板连接有伺服电机组，伺服电机组与控制器连接，调节板装有与控制器连接的振动位移传感器组。本发明自动化程度高，精度和效率高，具有结构简单、体积小、便于安装等优点。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种青贮收获机自动磨刀及对刀系统。

技术背景

传统的青贮收获机磨刀时，一般要将割台及喂入部分取下，手动磨刀后，人工调整动定刀之间间隙，再安装割台及喂入部分。这种方法需要吊车等辅助设备，不能随时进行磨刀，工作效率低，劳动强度大，同时间隙调整误差率较高，危险性较大。现有技术无法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术将割台及喂入部分取下，手动磨刀造成工作效率低，劳动强度大的问题，提供了一种青贮收获机自动磨刀系统。

一种青贮收获机自动磨刀及对刀系统，包括显示器、控制器以及壳体，壳体的两侧均设有开口，壳体一侧的开口中装有盖板，盖板上还装有自动开合装置，壳体的一侧顶部两端装有防护板，其中一块防护板上设有接近开关，壳体的另一侧顶部两端装有侧板，两侧板之间装有上梁滑轨，且上梁滑轨位于盖板的上方，上梁滑轨上滑动连接有砂轮机构，砂轮机构包括与上梁滑轨滑动连接的磨刀座，磨刀座上固定连接有传动机构，传动机构连接有双向磨刀油缸，双向磨刀油缸上连接有磨刀油缸第一电磁阀、磨刀油缸第二电磁阀，磨刀座的内侧设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有活动套，活动套的内侧固定装有砂轮，活动套的上部外侧固定套装有棘轮，防护板上固定有与棘轮配合的推动棘爪，且推动棘爪与接近开关安装在同一块防护板上；

防护板下方的壳体中装有驱动轴，驱动轴上装有切碎动刀，切碎动刀的下侧固定设有定刀旋转座，定刀旋转座上装有切碎定刀，且切碎定刀安装在定刀轴上，定刀轴的两端均安装在壳体上，定刀轴一端的壳体外部设有第一固定轴，第一固定轴上装有第一调节板，且第一调节板的一端可绕第一固定轴摆动，第一调节板的另一端与定刀轴的一端固定连接，第一调节板连接有第一伺服电机，第一调节板上还装有第一振动位移传感器，定刀轴另一端的壳体外部设有第二固定轴，第二固定轴上装有第二调节板，且第二调节板的一端可绕第二固定轴摆动，第二调节板的另一端与定刀轴的固定连接，第二调节板连接有第二伺服电机，第二调节板上还装有第二振动位移传感器，且显示器、自动开合装置、接近开关、磨刀油缸第一电磁阀、磨刀油缸第二电磁阀、第一伺服电机、第二伺服电机、第一振动位移传感器、第二振动位移传感器均与控制器连接。

进一步地，传动机构包括固定在双向磨刀油缸缸筒两端的第一转动链轮、第二转动链轮，第一转动链轮、第二转动链轮以及链条之间设有与双向磨刀油缸的缸筒固定的连接板，第一转动链轮及第二转动链轮上套装有链条，上半部分链条靠近第一转动链轮的一端固定连接有挂接板，且挂接板与设置在两块防护板之间的横梁固定连接，下半部分链条靠近第二转动链轮的一端固定连接有连接块，连接块与磨刀座固定连接。

进一步地，磨刀座的一侧设有导向套筒，导向套筒套装在与上梁滑轨平行设置的导向轴上，且导向轴的两端固定在防护板上。

进一步地，导向套筒中装有滚子轴承，滚子轴承的内圈安装在导向轴上。

进一步地，导向套筒的一端外侧固定设有定位板，定位板的上部固定装有防逆转棘爪，且防逆转棘爪与棘轮接触。

进一步地，自动开合装置包括设置在盖板上的盖板油缸，盖板油缸连接有盖板油缸电磁阀，盖板油缸电磁阀与控制器连接。

进一步地，盖板安装在壳体一侧开口的上部，且盖板为弧形盖板。