[发明专利]一种牧草高密度压缩成型装置及压缩过程中调整重量的方法

权利要求书

1.一种牧草料高密度压缩成型装置，其特征在于：包括草料预压仓（5）、草料仓（7）、压缩成型仓（4），草料仓（7）下部作为草料预压仓（5），所述草料仓（7）设有牧草料入料口（8），压缩成型仓（4）呈直角形的内腔，由相互连通的第二压缩成型仓（41）和第三压缩成型仓（42）组成，第三压缩成型仓（42）与草料预压仓（5）平行布局，第二压缩成型仓（41）与草料预压仓（5）垂直布局，且第二压缩成型仓（41）与草料预压仓（5）后端相通，草料预压仓（5）的前端设有用于将牧草料推送至第二压缩成型仓（41）的第一级压缩油缸（1），第二压缩成型仓（41）设有用于将牧草料向第三压缩成型仓（42）推送的第二级压缩油缸（2），第三压缩成型仓（42）设有用于将牧草料高密度压缩成型的第三级压缩油缸（3）；其中，草料预压仓（5）的体积大小是通过第一级压缩油缸的行程来调整；

还设有控制系统，其包括拉绳位移传感器（6）、至少两个光电开关、及控制器；所述拉绳位移传感器（6）安装在第一级压缩油缸（1）上用于采集限定第一级压缩油缸（1）每次压缩牧草料的行程；第二、第三级压缩油缸分别安装有对各自行程进行限位用的光电开关；拉绳位移传感器（6）、光电开关均与控制器电连接，控制器分别与第一、二、三级压缩油缸各自对应的控制电磁阀电连接，通过控制器控制三油缸协调动作对牧草料进行高密度压缩。

2.如权利要求1所述的一种牧草料高密度压缩成型装置，其特征在于：还设有称重机构，其包括称重面（11）、称重传感器（12）、称重固定支架（13）；提升称重油缸（10）安装在称重固定支架（13）上，称重台位于称重固定支架（13）的前方，称重台的称重面（11）下设有所述的称重传感器（12）；称重传感器（12）依次与信号转换放大器、所述控制器、贴标机电连接，称重传感器（12）将压缩打包好的牧草料草捆的重量信号转换为微弱的电信号，该信号经过模拟放大处理之后，由所述控制器直接采集处理，同时将该重量信息传递到贴标机进行打印标签贴在最终压缩成型的草捆上。

3.如权利要求2所述的一种牧草料高密度压缩成型装置，其特征在于：所述称重台采用2个称重传感器并联安装的方式进行测量。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种牧草料高密度压缩成型装置，其特征在于：草料仓（7）上部安装用于检测草料在料仓中位置的一组对红外射传感器（9）。

5.如权利要求4所述的一种牧草料高密度压缩成型装置，其特征在于：所述牧草料为数个等高度整齐排列的小草捆或草块。

6.一种采用如权利要求2、 3或5所述装置对牧草料高密度压缩成型过程中调整重量的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1：牧草料的三级压缩：草料预压仓（5）的初始体积V=a*b*c，其中，a为第一级压缩油缸单次的压缩行程，b为草料预压仓的宽度，c为草料预压仓的高度，设定草料预压仓5内牧草料的单次压缩行程为a，给草料预压仓（5）内填充牧草料至上述体积V，所述牧草料为数个等高度整齐排列的小草捆，第一级压缩油缸（1）开始压缩将仓内牧草料推送至第二压缩成型仓（41）中，第一级压缩油缸（1）的推送端返回初始位置，再次按上述要求填充牧草料、推送，循环上述过程，通过拉绳位移传感器限定控制第一级压缩油缸（1）每次推送压缩的行程为a；经过第一级压缩油缸（1）的推送，使压缩成型仓（4）中的牧草料达到一定的重量，再依次经过第二级压缩油缸（2）进行二级压缩、第三级压缩油缸进行三级压缩，使其压缩成固定尺寸的大草捆、包装后推送出去，完成整个压缩周期；通过光电开关检测并限定第二级压缩油缸行程、第三级压缩油缸的行程固定不变；

步骤2：将步骤1压缩好的草捆利用称重台进行称重得到实际重量信息G2，并贴记载重量信息的标签；

步骤3：控制器采集步骤2得到的G2与工艺要求的设定重量G1进行比较运算调节第一次压缩油缸的行程，随第一级压缩油缸（1）设定行程的变化改变一级压缩中单次推送牧草料体积的大小，来改变压缩牧草料的重量，达到调整最终压缩成型草捆的重量。