[发明专利]一种基于双陈氏混沌系统与终端滑模的三通道安全通讯方法

权利要求书

1.一种基于双陈氏混沌系统与终端滑模的三通道安全通讯方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：发送端陈氏混沌系统的构建

在发送端构建如下陈氏混沌系统:

其中，z_ai，i＝1,2,3为发送端混沌系统的三个状态，而为所述发送端混沌系统三个状态的导数，

设定所述发送端混沌系统的初始状态值z_ai(0)，i＝1,2,3；

步骤二：信息加密与调制

将待发送的三通道三个信息s₁(t)、s₂(t)、s₃(t)加入所述发送端混沌系统的三个通道，进行混沌调制，此时所述发送端混沌系统为：

然后，将经过三通道信息调制后得到的混沌系统状态z_a1、z_a2与z_a3从发送端发送给接收端；

步骤三：接收端陈氏混沌系统构造

在接收端构造陈氏混沌系统如下：

其中，z_bi，i＝1,2,3为接收端混沌系统的三个状态，为所述接收端混沌系统的三个状态的导数，

然后，在所述接收端混沌系统上分别叠加u₁、u₂、u₃与此时接收端混沌系统如下：

其中，u₁、u₂与u₃为接收端混沌系统的输入信号,分别为发送端发送信息s₁(t)、s₂(t)、s₃(t)的解密恢复值，

设定接收端陈氏混沌系统初始状态值z_bi(0)，i＝1,2,3与信息解密恢复值

步骤四：等效控制律的设计

根据发送端陈氏混沌信号z_ai，i＝1,2,3与接收端陈氏混沌系统的信号z_bi，i＝1,2,3构造误差信号e_i＝z_ai-z_bi i＝1,2,3，构造等效控制律如下：

u_1a＝35e₂

u_2a＝28e₂

u_3a＝z_b1e₂

其中，u_1a、u_2a与u_3a为等效控制策略；

步骤五：基于终端滑模的同步控制规律构造

终端滑模同步控制规律如下，

u_i＝-u_ia-u_ib i＝1,2,3

其中，u_ia与步骤四的定义一致，u_i为所述接收端混沌系统输入信号，u_1b、u_2b与u_3b为终端滑模控制策略，使得在任意的初始状态值情况下，接收端混沌系统状态总能在有限时间趋近于接收端混沌系统状态，即z_bi→z_aii＝1,2,3，

并且，

其中，

k_n1i、k_n2i、k_n3i、k_n4i、k_n5i为正的增益，其取值由具体实施案例确定，

k_i为时变增益，初始值取为正值，其调节步骤如下所示：

其中，p_i、q_i为正奇数，ε_ai为正数，其取值由具体实施案例确定，

参数k_ia＞0，k_i(0)为k_i的初始值，k_ia与k_i(0)的取值也由具体实施案例确定；

步骤六：基于对数函数的三通道信息非线性恢复策略设计

按照下面公式进行信息的恢复解密：

其中，k₄₁、k₄₂、k₄₃、k₅₁、k₅₂、k₅₃、k₆₁、k₆₂、k₆₃、ε_b1、ε_b2、ε_b3为正的参数，其取值也由具体实施案例确定，

然后，解密得到且得到的逼近于发送信息s₁(t)、s₂(t)、s₃(t)。

2.根据权利要求1所述的一种基于双陈氏混沌系统与终端滑模的三通道安全通讯方法，其特征在于在步骤一完成所述发送端混沌系统构建后进行输出测试,观察所述发送端混沌系统的输出状态,如果不能出现无规则的混沌信号,则表明所述发送端混沌系统不正常,不能通过测试,检查参数设置后重新构建,直至通过测试。