[发明专利]一种桌凳组装机器人

说明书

一种桌凳组装机器人，包括后滑杆部分、夹木板部分、木板储存及夹桌腿部分、组装部分、桌腿拿取部分、桌腿运输部分，其特征在于：首先将桌板或凳板放到木板储存箱的内部，把桌腿放在桌腿运输部分上，通过传送带转动把桌腿运输到桌腿拿取部分的下方，通过桌腿夹夹起桌腿放进四个固定夹里面，通过四个转动关节转动使固定夹调整到合适的安装位置，然后转盘调整四个转孔部分和四个拧螺丝部分的位置，给桌板打洞后用拧螺丝部分把桌腿安装在桌板的下面完成安装，通过后滑杆部分和夹木板部分调整使木板夹夹紧桌板并拿出组装好的桌子或凳子放到外边，大大减少了大量的人工操作，节约了劳动力成本的同时也提高了安装的速度和效率，实现了自动化组装桌凳。

技术领域

本发明涉及家具组装技术领域，特别涉及一种桌凳组装机器人。

背景技术

当前社会大部分的桌凳组装几乎都是人工操作安装，既费时又费力而且成本较高，市面上的一部分机器也只能固定的安装一种类型，因此急需一种既可以减少人工提高效率而且可以安装不同类型的桌凳的组装机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种桌凳组装机器人，首先将桌板或凳板放到木板储存箱的内部，把桌腿放在桌腿运输部分上，通过传送带转动把桌腿运输到桌腿拿取部分的下方，通过桌腿夹夹起桌腿放进四个固定夹里面，通过四个转动关节转动使固定夹调整到合适的安装位置，然后转盘调整四个转孔部分和四个拧螺丝部分的位置，给桌板打洞后用拧螺丝部分把桌腿安装在桌板的下面完成安装，通过后滑杆部分和夹木板部分调整使木板夹夹紧桌板并拿出组装好的桌子或凳子放到外边，大大减少了大量的人工操作，节约了劳动力成本的同时也提高了安装的速度和效率，实现了自动化组装桌凳。

本发明所使用的技术方案是：一种桌凳组装机器人，包括后滑杆部分、夹木板部分、木板储存及夹桌腿部分、组装部分、桌腿拿取部分、桌腿运输部分，其特征在于：所述的后滑杆部分的后挡板的底面固定安装在组装部分的底板上面的最左边；所述的夹木板部分的第一旋转铰座的底面固定安装在后滑杆部分的滑动架的下面；所述的木板储存及夹桌腿部分的木板储存箱的底面固定安装在组装部分的底板上面中间位置；所述的桌腿拿取部分的桌腿拿取机械臂的上面固定安装在木板储存及夹桌腿部分的木板储存箱的右面的上边；所述的桌腿运输部分的四个固定杆的底面固定安装在组装部分的底板的上面的右边位置；

所述的后滑杆部分包括后挡板、两个滑轨、第一齿条、后滑杆、两个燕尾槽、第一步进电机、第一齿轮、第二齿条、滑动架、第二步进电机、第二齿轮，所述的后挡板是一块立起的长方形板子，其左面上边设有两个滑轨，在两个滑轨的中间位置设有第一齿条；所述的两个滑轨与两个燕尾槽滑动连接；所述的后滑杆是一个L形的杆子，其靠下位置的右面设有两个燕尾槽，其上面横杆的中间设有第二齿条；所述的第一步进电机竖直向上放置，其底部固定安装在后滑杆的下面的凹槽的下面，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的滑动架滑动安装在后滑杆的上面的横杆外边，其中间设有长方形通孔；所述的第二步进电机水平放置，其底面固定安装在滑动架的凹槽的左面，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；