[发明专利]一种数控全自动铝门窗定位成型焊接机

说明书

本发明公开了一种数控全自动铝门窗定位成型焊接机，包括控制柜、底架，第一X轴伺服移动机构、第二X轴伺服移动机构、Y轴伺服移动机构、固定定位装置和移动定位装置，所述第一X轴伺服移动机构安装在底架横向一侧，第一X轴伺服移动机构的两端分别安装有固定定位装置，所述Y轴伺服移动机构沿底架纵向方向安装在底架上，所述Y轴伺服移动机构上设有第二X轴伺服移动机构，所述第二X轴伺服移动机构的两端安装分别安装有移动定位装置，所述固定定位装置和移动定位装置之间设有升降取放工件机构，本发明数控全自动铝门窗定位成型焊接机具有实现四角一次定位成型、同时完成双面焊接、自动化程度高、良品率高等优点。

技术领域

本发明涉及铝门窗的加工设备技术领域，具体为一种实现了大小不同尺寸的矩形铝门窗的四角自动焊接的全数控自动铝门窗定位成型焊接机。

背景技术

目前，现有加工门窗设备一般是对铝门窗的加工，铝门窗的加工一般是先由组角机构将两条相邻的铝合金铝框完成组角，然后焊接固定，依次类推，完成其它几个角的组角，该种技术方案生产效率低，焊接缝紧密度差，缝隙易进水，良品率低。

随着科技进步和市场的需求，四角同时完成焊接的装置陆续出现，其可以一次完成矩形铝门窗铝框的四角组角，然后分别对各角进行焊接，虽然能稳定固定铝门窗铝框的四角，但是焊接为依次对每个角进行焊接，且每次只能进行单面焊接，只能通过人工翻动铝门窗铝框才可以对其另一面进行焊接，工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种自动完成铝门窗铝框的四角组角定位、自动双面焊接成型和自动升降取料的数控全自动铝门窗定位成型焊接机。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种数控全自动铝门窗定位成型焊接机，包括控制柜和底架，所述底架上设有第一X轴伺服移动机构、第二X轴伺服移动机构、Y轴伺服移动机构、固定定位装置和移动定位装置，所述第一X轴伺服移动机构安装在底架横向一侧，所述第一X轴伺服移动机构的两端分别安装有固定定位装置，所述固定定位装置通过第一X轴伺服移动机构驱动左右移动，所述Y轴伺服移动机构沿底架纵向方向安装在底架上，所述Y轴伺服移动机构上设有通过Y轴伺服移动机构驱动前后移动的第二X轴伺服移动机构，所述第二X轴伺服移动机构的两端安装分别安装有移动定位装置，所述移动定位装置通过第二X轴伺服移动机构驱动左右移动，所述固定定位装置和移动定位装置之间设有升降取放工件机构，所述固定定位装置和移动定位装置均包括定位底板，所述定位底板上设有定位成型板，所述定位成型板上设有呈90度角的定位角，所述定位底板沿定位角的内二等分线设有镂空焊接槽，所述定位成型板两侧均设有移动按压机构，所述移动按压机构平行设置移动导轨，所述移动导轨上设有移动滑块，所述移动滑块通过平移气缸驱动前后移动，所述移动滑块两侧均安装有侧面固定板，所述侧面固定板之间固定设有按压气缸固定板，所述按压气缸固定板上安装有按压气缸，所述按压气缸对铝框进行按压。本发明通过第一X轴伺服移动机构带动固定定位装置沿X轴方向移动，Y轴伺服移动机构带动第二X轴伺服移动机构沿Y轴方向移动，并且通过第二X轴移动机构带动移动定位装置沿X轴方向移动，从而实现固定定位装置和移动定位装置根据加工铝门窗铝框大小调整位置，实现四角同时固定，而且固定定位装置和移动定位装置均设有定位成型板，保证相邻铝框边角呈90度角固定对接，且定位底板上设有镂空焊接槽，所述镂空焊接槽与铝框边角连接缝的位置相配合，当铝门窗铝框上表面焊接完后不用翻转，直接使用焊枪从定位底板下方通过镂空焊接槽对铝门窗铝框的下表面进行焊接，提高加工效率。

进一步地，所述固定定位装置和移动定位装置还均包括两个上铜压块和一个下铜块，所述上铜压块分别设于两个按压气缸的下部，所述下铜块设于定位成型板与定位底板形成的凹槽内，所述下铜块设有与镂空焊接槽相适应的焊接槽。通过上铜压块和下铜压块相配合，保证铝门窗铝框被平整按压，防止加工变形。