[发明专利]汽车转向轴的自动装箱机

权利要求书

1.汽车转向轴的自动装箱机，其特征在于：包括送料组件和给进码垛组件，给进码垛组件设置在送料组件的旁侧，送料组件包括机架(1)、直线传送带(2)和装载有转向轴的进料斜道(3)，进料斜道(3)固定设置在机架(1)的顶部，直线传送带(2)固定设置在机架(1)的侧壁上，进料斜道(3)与直线传送带(2)之间设置有一个能够升降并且用于将转向轴送入直线传送带(2)的推板(4)，给进码垛组件包括底板(5)、底座(6)、垂直给进机构、水平给进机构和用于放置箱体的顶板(7)，顶板(7)上设置有用于夹紧箱体的夹紧机构，底板(5)能够水平移动的设置在底座(6)的顶部，顶板(7)能够竖直移动的设置在底板(5)的正上方；

水平给进机构包括第一步进电机(8)和水平螺纹杆(9)，第一步进电机(8)的输出轴与水平螺纹杆(9)固定连接，第一步进电机(8)固定设置在底座(6)的顶部一端，底板(5)的底部与水平螺纹杆(9)螺纹配合；当第一根转向轴被送入箱体后，第一步进电机带动底板(5)水平位移一段距离，准备下一根转向轴的装入，直至箱体的内侧底部装入一定数量的转向轴；

垂直给进机构包括第二步进电机(10)和第一蜗杆(11)，第二步进电机(10)的输出轴与第一蜗杆(11)固定连接，第二步进电机设置在底板(5)的顶部一端，底板(5)的顶部能够转动的设置有两个竖直螺纹杆(12)，顶板(7)的底部设置有两个一一对应的与两个竖直螺纹杆(12)螺纹配合的杆套(13)，第一蜗杆(11)分别与两个竖直螺纹杆(12)的底部传动连接；所述底板(5)顶部的四个拐角处均竖直设置有光轴(26)，顶板(7)的四个拐角处均能够滑动的套设在光轴(26)外侧，两个杆套(13)的顶部均与顶板(7)的底部固定连接，两个杆套(13)的底部分别一一对应的套设在两个竖直螺纹杆(12)的顶部，杆套(13)的内壁设置有与竖直螺纹杆(12)配合的内螺纹；两个所述竖直螺纹杆(12)的底部均通过轴套(27)设置在底板(5)的顶部，竖直螺纹杆(12)的底部能够转动的插设于轴套(27)内，第一蜗杆(11)的两端均通过第二轴座(28)呈水平固定设置在底板(5)的顶部，两个竖直螺纹杆(12)的下半部均固定套设有第一齿轮(29)，两个第一齿轮(29)均与第一蜗杆(11)啮合；当箱体的底层装满一定数量转向轴时，第二步进电机带动顶板(7)下降一段距离，供后续的转向轴继续依次码垛在箱体内。

2.根据权利要求1所述的汽车转向轴的自动装箱机，其特征在于：所述底座(6)的顶部设置有两个互相平行的滑轨(23)，底板(5)的底部设置有与滑轨(23)滑动配合的滑块(24)，底板(5)的顶部还设置有两个第一轴座(25)，水平螺纹杆(9)的两端分别能够转动的与两个第一轴座(25)连接，底板(5)的底部还固定连接有一个套设在水平螺纹杆(9)上并且与之螺纹配合的滑套。