[发明专利]一种新能源汽车转向轴的自动装箱装置

权利要求书

1.一种新能源汽车转向轴的自动装箱装置，其特征在于：包括送料组件和给进码垛组件，给进码垛组件设置在送料组件的旁侧，送料组件包括机架(1)、直线传送带(2)和装载有转向轴的进料斜道(3)，进料斜道(3)固定设置在机架(1)的顶部，直线传送带(2)固定设置在机架(1)的侧壁上，进料斜道(3)与直线传送带(2)之间设置有一个能够升降并且用于将转向轴送入直线传送带(2)的推板(4)，给进码垛组件包括底板(5)、底座(6)、垂直给进机构、水平给进机构和用于放置箱体的顶板(7)，顶板(7)上设置有用于夹紧箱体的夹紧机构，底板(5)能够水平移动的设置在底座(6)的顶部，顶板(7)能够竖直移动的设置在底板(5)的正上方；

所述机架(1)的侧壁固定设置有一个挡板(14)，挡板(14)呈竖直设置并且与机架(1)之间留有间隔，挡板(14)的两端分别通过两个连接棍(15)与机架(1)的侧壁固定连接，挡板(14)底部靠近机架(1)的一侧固定设置有一个条型支撑板(16)，推板(4)位于条型支撑板(16)的正上方，条型支撑板(16)呈水平设置，条型支撑板(16)的底部中心处固定设置有一个升降气缸(17)，升降气缸(17)的输出端竖直向上穿过条型支撑板(16)与推板(4)的底部固定连接，条型支撑板(16)的两端插设有能够上下移动的导杆(18)，两个导杆(18)均呈竖直设置并且二者顶部分别与推板(4)的底部两端固定连接，条型支撑板(16)的顶部还设置有两个供推板(4)底部接触的缓冲器(19)；

水平给进机构包括第一步进电机(8)和水平螺纹杆(9)，第一步进电机(8)的输出轴与水平螺纹杆(9)固定连接，第一步进电机(8)固定设置在底座(6)的顶部一端，底板(5)的底部与水平螺纹杆(9)螺纹配合；当第一根转向轴被送入箱体后，第一步进电机带动底板(5)水平位移一段距离，准备下一根转向轴的装入，直至箱体的内侧底部装入一定数量的转向轴；

垂直给进机构包括第二步进电机(10)和第一蜗杆(11)，第二步进电机(10)的输出轴与第一蜗杆(11)固定连接，第二步进电机设置在底板(5)的顶部一端，底板(5)的顶部能够转动的设置有两个竖直螺纹杆(12)，顶板(7)的底部设置有两个一一对应的与两个竖直螺纹杆(12)螺纹配合的杆套(13)，第一蜗杆(11)分别与两个竖直螺纹杆(12)的底部传动连接；所述底板(5)顶部的四个拐角处均竖直设置有光轴(26)，顶板(7)的四个拐角处均能够滑动的套设在光轴(26)外侧；当箱体的底层装满一定数量转向轴时，第二步进电机带动顶板(7)下降一段距离，供后续的转向轴继续依次码垛在箱体内。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车转向轴的自动装箱装置，其特征在于：所述挡板(14)远离机架(1)的一侧固定设置有两个供直线传送带(2)安装的支撑座(20)，两个支撑座(20)处于同一水平高度，直线传送带(2)呈水平设置在两个支撑座(20)的顶部，推板(4)的顶部一体成型设置有倾斜指向直线传送带(2)的第一倾斜条(21)，挡板(14)靠近直线传送带(2)的一侧顶部固定连接有第二倾斜条(22)，第一倾斜条(21)和第二倾斜条(22)均水平设置，第二倾斜条(22)的下端位于直线传送带(2)的正上方，第一倾斜条(21)的下端与挡板(14)贴合设置，进料斜道(3)的下端出口与推板(4)远离直线传送带(2)的一侧贴合设置。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车转向轴的自动装箱装置，其特征在于：所述进料斜道(3)的内侧两端均设置有能够滑动并且与转向轴端部抵触的抵触板(45)，抵触板(45)的移动调节方向与转向轴的轴线同向。