[发明专利]一种自动驾驶汽车标准化安全仿真验证模型数据库系统

说明书

本公开涉及一种自动驾驶汽车标准化安全仿真验证模型数据库系统，所述系统包括：正常工况仿真场景模型、危险工况仿真场景模型、事故工况仿真场景模型。所述正常工况仿真场景模型用于车辆在此工况中进行能否正常行驶的自动驾驶虚拟仿真测试；所述危险工况仿真场景模型用于车辆在此工况中进行能否及时发现危险，避免危险发生的自动驾驶虚拟仿真测试；所述事故工况仿真场景模型用于车辆在此工况中进行是否能够及时采取措施，避免事故发生或者极大减轻事故发生的自动驾驶虚拟仿真测试。通过数据库系统，可以对高级别自动驾驶车辆是否能够安全行驶进行虚拟仿真测试，为高级别自动驾驶车辆的量产上路行驶提供了关键支撑。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及汽车自动驾驶技术领域中的一种自动驾驶汽车标准化安全仿真验证模型数据库系统。

背景技术

自动驾驶汽车发展至今已能够在封闭式和开放式道路中实现自动驾驶的功能，然而面对交通环境中各种复杂的元素，使得自动驾驶汽车总会出现无法应对和处理的问题，需要人类驾驶员接管；同时，自动驾驶汽车路测过程中出现了大量的致伤交通事故以及越来越多的致死交通事故。为此，自动驾驶汽车行业需要“故障模型”，提供可靠的安全验证过程和可供决策软件参考的规则，对自动驾驶汽车的安全性进行验证，否则，没有标准化的安全验证模型，自动驾驶车辆难以大规模生产。

特别在中国，自动驾驶汽车技术如果没有统一的规范和标准，进而对自动驾驶汽车的安全性进行系统的测试和评价，自动驾驶汽车就无法取得量产资格，就不会被允许上路。而构建合理、严谨和负责任的“标准化安全验证模型”是在国内解决自动驾驶汽车量产的唯一途径。

本公开立足这一点，利用自动驾驶虚拟仿真技术，从计算机虚拟仿真方向系统化构建三个级别的标准化安全验证模型。通过标准化安全仿真场景模型，可以对高级别自动驾驶车辆是否能够安全行驶进行虚拟仿真测试，一方面极大地降低了自动驾驶车辆进行实际道路的测试成本，同时解决了自动驾驶车辆实际道路测试无法或者很难进行危险工况和事故工况测试的问题，为高级别自动驾驶车辆在量产前进行标准化的认证测试提供了可能，解决了高级别自动驾驶车辆量产前安全测试测试标准和规范没有或者严重不足，进而无法量产和商业化的难题，为高级别自动驾驶车辆的量产上路行驶提供了关键支撑。

发明内容

为实现上述目的，本公开涉及一种自动驾驶汽车标准化安全仿真验证模型数据库系统，所述系统包括：正常工况仿真场景模型、危险工况仿真场景模型、事故工况仿真场景模型。

所述正常工况仿真场景模型用于高级别自动驾驶车辆在此工况仿真场景模型中进行能否正常行驶的虚拟仿真测试、进行自动驾驶算法训练以及进行自动驾驶性能开发调校；

所述危险工况仿真场景模型用于高级别自动驾驶车辆在此工况仿真场景模型中进行能否及时发现危险，避免危险发生的虚拟仿真测试、进行自动驾驶算法训练以及进行自动驾驶性能开发调校；

所述事故工况仿真场景模型用于高级别自动驾驶车辆在此工况仿真场景模型中进行是否能够及时采取措施，避免事故发生或者极大减轻事故发生的虚拟仿真测试、进行自动驾驶算法训练以及进行自动驾驶性能开发调校。

其中，

所述正常工况仿真场景模型的构建方式：将真实交通中典型的交通道路行驶特征，典型的交通工况特征进行了场景的虚拟仿真还原，从而成为标准化的正常工况安全仿真验证模型；

所述危险工况仿真场景模型的构建方式：将真实交通中出现危险驾驶情况的大量典型案例进行场景的虚拟仿真还原；同时也将真实交通中出现的产生车损但不产生乘员伤害的大量典型交通事故进行高清场景的虚拟仿真还原，从而成为标准化的危险工况安全仿真验证模型；

所述事故工况仿真场景模型的构建方式：将真实交通中出现乘员死伤的大量典型交通事故进行场景的虚拟仿真还原，从而成为标准化的事故工况安全仿真验证模型。

其中，