[发明专利]一种天车吊钩自动防摆装置

权利要求书

1.一种天车吊钩自动防摆装置，其特征在于：由导轨（1）、天车运动装置（2）、起重臂（3）、提升轮（4）、固定架（5）、齿轮传动装置（6）、轴承（7）、大径套筒（8）、弹簧（9）、弹簧挡块（10）、小径套筒（11）、软管（12）、吊钩挡块（13）、吊钩（14）、提升绳（15）、螺母（16）、底座（17）、丝杠（18）、控制器（19）组成；

所述装置把提升绳从大径套筒（8）、小径套筒（11）和软管（12）中穿过，把弹簧（9）与弹簧挡块（10）固定连接，弹簧挡块（10）与下部的小径套筒（11）固定连接，小径套筒（11）与软管（12）相铆接，弹簧挡块（10）的两侧的耳环（10-1）与两边丝杠（18）上的螺母（16）固定连接；

工作状况下，天车运动装置（2）带动起重臂（3）沿导轨（1）运动，并使吊钩（14）停止在需要吊起的重物正上方，提升轮（4）转动释放合适的提升绳（15）的长度，齿轮传动装置（6）通过丝杠（18）带动螺母（16）的上下移动，进而控制小径套筒（11）在大径套筒（8）中的伸缩量，软管（12）与吊钩挡块（13）接触顶紧，从而使大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）和吊钩挡块（13）形成一体，进而可以限制吊钩（14）的摆动，使重物与吊钩（14）实现自动挂卸，节省大量宝贵的工作时间，提高工作效率。

2.根据权利要求1所述的一种天车吊钩自动防摆装置，其特征在于：齿轮传动装置（6）由电动机（6-1）、联轴器（6-2）、齿轮（6-3）、齿轮（6-4）、齿轮（6-5）组成；

齿轮（6-3）与齿轮（6-5）的齿数和模数相同；齿轮（6-4）与齿轮（6-3）、齿轮（6-5）相啮合；电动机（6-1）带动齿轮（6-4）旋转运动；通过啮合带动齿轮（6-3）和齿轮（6-5）运动进而带动两个丝杠（18）的旋转，确保螺母（16）带动弹簧挡块（10）平稳的上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种天车吊钩自动防摆装置，其特征在于：丝杠（18）带动螺母（16）运动的精确度可以得到很好的控制；

软管（12）具有良好的伸缩性质，这种伸缩性质具有长度补偿的作用，可以使该装置适应更多的工况条件。

4.根据权利要求1所述的一种天车吊钩自动防摆装置，其特征在于：弹簧挡块（10）由耳环（10-1）、环形块（10-2）、滑轮（10-3）、轴承（10-4）组成；

环形块（10-2）的通孔直径小于弹簧（9）的内径，同时提升绳（15）从两个滑轮（10-3）中穿过，确保提升绳（15）的运动沿大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）三者的中心轴线，在一定程度上可以起到限制提升绳（15）的摆动，起到一种导向作用；同时也可以防止提升绳（15）与大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）三者的内壁产生接触摩擦，避免对提升绳（15）产生不必要的损坏，使提升绳（15）收放自由。

5.根据权利要求1所述的一种天车吊钩自动防摆装置，其特征在于：大径套筒（8）两侧面开有缝隙(8-1)，弹簧挡块（10）两边的对称位置具有耳环（10-1），耳环（10-1）从两侧面的缝隙(8-1)中伸出，两边的耳环（10-1）与螺母（16）固定连接；

在工作状态下，螺母（16）带动耳环（10-1）沿大径套筒（8）两侧面的缝隙(8-1)运动，缝隙(8-1)起到一种运动导向的作用。