[发明专利]多功能高集尘量扫地机器人

说明书

本发明涉及一种家庭自动清洁装置，尤其是一种扫地机器人。该扫地机器人上壳表面设有用于吸收壳体上部空气中的灰尘的上吸尘口，所述的上吸尘口与吸尘风道连通；上壳侧壁套接与下壳侧壁外部，上壳和下壳之间设有活动的套接轴，套接轴处设有驱动套接轴升降进而改变上壳和下壳之间的相对高度的升降驱动装置，集尘盒包括柔性可拉升腔体，随着长时间的使用，升降驱动装置驱动套接轴相互运动升高上壳，上壳带动上座体向上运动拉升腔体，提高腔体容量。本发明可以通过上壳和下壳的升降来拉伸和压缩来控制堆积灰尘的密度和容量，从而满足长期无人居住房屋的灰尘清理需要，在此基础上用户可以适当的保持室内的空气流通，提高室内空气质量。

技术领域

本发明涉及一种家庭自动清洁装置，尤其是一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，扫地机器人进入了越来越多的家庭，现有的扫地机器人可以实现自动清扫、自动路径规划、自动回归充电座充电，给人们的生活带来了便利。现有的扫地机器人的基本结构一般包括壳体、位于壳体下部的行走轮组件、清扫组件，位于壳体内部的集尘盒等，现有的扫地机器人的集尘盒多为固定结构，安装于壳体底部或者侧部，使用时为容量固定结构。现实中有一种使用场景为异地置业，用户长期不在家，不能有效的进行清扫，长期将门窗封闭会造成屋内空气质量差，湿气流通不畅，产生霉味，将门窗留下小缝进行通风，长期不清理又会造成屋内灰尘沉积，空气中的灰尘会大量的落到家具、电器和其他物品上，用户回家时需要进行长时间的清理，费时费力。

发明内容

本发明的目的之一是提供可以大幅度降低长期无人居住的房屋内的灰尘的扫地机器人。

该扫地机器人包括壳体、位于壳体下部的行走轮组件、清扫组件以及位于壳体内部吸尘风道和集尘盒，其改进在于：所述的壳体包括上壳和下壳，上壳表面设有用于吸收壳体上部空气中的灰尘的上吸尘口，所述的上吸尘口与吸尘风道连通；所述的上壳侧壁套接与下壳侧壁外部，所述的上壳中心处设有一集尘盒安装孔，所述的集尘盒包括上座体、下座体和安装于上座体和下座体之间的可拉伸腔体，所述的上座体可拆卸的安装于集尘盒安装孔处，下座体可拆卸的安装于下壳中部；在集尘盒两侧对称的设置有套接机构，所述的套接机构连接有升降驱动装置。

优选地，所述的集尘盒安装孔边缘和下壳内部分别设有阶梯状卡口，所述的上座体和下座体上分别设有与所述的阶梯状卡口配合的卡接边。

优选地，所述的上座体上设有供吸尘风道出口进入的风道开口，所述的吸尘风道为弹性可水平伸缩结构，在上壳体上设有一条形开口，条形开口中设有一与吸尘风道连接控制吸尘风道出口进入或脱离风道开口的拨块，拆卸集尘盒时，拨动拨块使吸尘风道出口脱离上座体的风道开口，此时转动集尘盒，使卡接边脱离阶梯状卡口后可取出集尘盒，松开拨块后，吸尘风道开口复位；装入时，再次拨动拨块使吸尘风道处出口回缩，给集尘盒让出安装空间，装入集尘盒后转动集尘盒，使卡接边进入阶梯状卡口实现卡接，安装到位以后，吸尘风道开口在自身弹力作用下进入上座体的风到开口，完成集尘盒安装和风道配合。

优选地，所述的下壳包括一圆形底面及由圆形底面边缘处垂直向上延伸形成的柱状侧壁，在柱状侧壁外壁等角度的设有内凹槽，每个内凹槽中安装有一个或多个轴承。

优选地，所述的上壳包括一圆形顶面及由圆形顶面边缘垂直向下延伸形成的柱状外壁，柱状外壁套接于柱状侧壁外侧，所述的柱状外壁内侧对应每个轴承的位置设有配合凹槽。

本发明的扫地机器人由于不仅可以通过清扫组件清扫地面的灰尘杂质，还可以通过上吸尘口吸入空气中的灰尘，大幅减少空气中的灰尘含量，避免在家具、电器等物品上落下较多的灰尘，并且为了同时容纳从空气中和地面吸入的灰尘和杂质，采用了可相对升降的上壳和下壳以及柔性可拉升腔体，在长期使用的过程中，可以通过上壳和下壳的升降来拉伸和压缩来控制堆积灰尘的密度和容量，从而满足长期无人居住房屋的灰尘清理需要，在此基础上用户可以适当的保持室内的空气流通，提高室内空气质量。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图；