[发明专利]一种无人机柔性吊具

说明书

本发明提供一种无人机柔性吊具，包括卡环、若干吊绳和若干自锁吊钩，其中若干吊绳的数量和若干自锁吊钩的数量相同；若干吊绳一端共同连接在卡环上，另一端与自锁吊钩连接；若干自锁吊钩分别与无人机机身连接，卡环与吊车吊钩连接，实现柔性吊具对无人机的吊挂操作。本发明操作简单，自动锁定，可靠性高、安全性高，体积小，重量轻，同时实现吊具在无人机全寿命周期内的免维护。

技术领域

本发明属于无人机领域，涉及一种无人机吊具，特别是涉及一种无人机柔性吊具。

背景技术

近年来，无人机在军用和民用领域得到越来越广泛的应用。对于中小型无人机，因其执行任务具有多样性，无人机转场运输频繁。无人机转场运输一般采用铁路、公路等运输形式。运输前的装箱和运输后的组装环节均需对无人机进行吊挂操作。对于不依赖于跑道起飞和降落的无人机(如弹射起飞、伞降着陆型无人机)，在发射时和回收时也需采用吊车对无人机进行吊挂操作。

对无人机进行吊挂操作需依赖于无人机吊具。当前国内外无人机吊具多采用吊杆吊具或吊索吊具。吊杆吊具主体一般用钢管制成，长度与机身长度接近，在吊杆中部连接起吊点，在吊杆两端连接柔性钢索与机身连接。此类型吊具重量大、体积大、使用操作不便。吊索吊具采用钢索或链条制成，一般为单根，由吊车吊钩直接连接至无人机重心附近结构，无人机在吊挂时晃动幅度大，需多人辅助操作。

对于钩挂点的设计，一般将上挂钩点设计成钢丝绳环，使用时套于吊车吊钩上。下钩挂点，也就是与无人机的连接点多采用螺纹连接，小型无人机也有采用柔性包裹捆绑的连接形式。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有技术的不足，本发明提供一种重量轻、便于携行、操作简便、可靠性高的无人机柔性吊具，满足无人机吊挂使用的需求。

本发明的技术方案是：一种无人机柔性吊具，其特征在于，包括卡环、若干吊绳和若干自锁吊钩，其中若干吊绳的数量和若干自锁吊钩的数量相同；若干吊绳一端共同连接在卡环上，另一端与自锁吊钩连接；若干自锁吊钩分别与无人机机身连接，卡环与吊车吊钩连接，实现柔性吊具对无人机的吊挂操作。

本发明的进一步技术方案是：所述无人机机身前部沿轴线对称设有两个凸起圆环作为吊挂点，在靠近机身尾部处设有条形槽，且槽轴线与机身轴线相互垂直，同时条形槽内设置有吊挂点。

本发明的进一步技术方案是：所述若干吊绳与若干自锁吊钩或卡环连接时，首先吊绳穿过自锁吊钩或卡环内部并绕行一圈，然后绳头与绳身采用纤维编织法或缝纫法进行融合，最终吊绳形成封闭的圆环与自锁吊钩或卡环完成连接。

本发明的进一步技术方案是：所述吊绳拉紧后，保证卡环位于无人机重心上方，可保证无人机吊起时姿态水平。

发明效果

本发明的技术效果在于：采用本发明无人机柔性吊具的有益效果是：

1、操作简单，自动锁定：吊装操作免工具，连接挂点时将吊钩对准吊挂点一扣则自动锁定，起吊过程中无需人工辅助吊具姿态。

2、可靠性高、安全性高：吊具与无人机的连接状态可目视检查以确保安全，连接点无螺纹松动隐患，无细钢丝等锐利结构，不会对操作人员造成伤害。

3、体积小，重量轻：将本发明绳索折叠后体积小，易于携行及存放；重量轻，经实测，重量约为常规钢制吊杆类无人机吊具重量的1/10。

4、吊具免维护：吊具构成简单，部件寿命长，作为无人机的地面辅助设备，实现无人机全寿命周期内的免维护。

附图说明

图1是本发明机构的安装效果图；

图2是本发明机构的构成示意图；

图3是本发明机构的吊挂点示意图。