[发明专利]一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置，针对不具备烘干功能、喷漆不均匀、对工作人员身体健康有害的问题，现提出以下方案，包括加工仓，所述加工仓的圆周内壁开设有等距离分布的安装槽，且安装槽的一侧内壁通过紧固螺栓连接有加热电阻丝，所述加工仓圆周内壁的中间位置通过紧固螺栓连接有等距离分布的过渡管，且过渡管远离加工仓的一侧外壁通过紧固螺栓连接有等距离分布的喷嘴。本发明便于调节，适用于不同尺寸的加工件，保证喷漆均匀，提高喷漆质量，且收集滴落的油漆，节约能源，具备烘干功能，并且及时将加工仓内弥漫的油漆喷雾吸收，保护工作人员身体健康。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人研发过程中需要对加工件进行喷漆处理。经检索，中国专利申请号为CN206881990 U的专利，公开了一种喷漆装置，包括工作台和用于对工件进行喷漆的喷头，所述喷头位于工作台的一侧；所述工作台的上表面开有固定槽和多个圆柱槽，圆柱槽的侧壁开有两个沿周向均匀分布的楔形卡槽；所述固定槽和多个圆柱槽沿工作台的周向均匀分布，所述固定槽上安装有电机；所述圆柱槽上转动连接有转轴，转轴的上表面设有用于放置工件的托板，转轴的侧壁上设有两个分别与楔形卡槽配合的伸缩块。上述专利中的喷漆装置存在以下不足：不具备烘干功能，加工件喷漆完成后需要移动至独立的烘干设备中，费时费力，且喷漆产生的油漆喷雾对工作人员身体有害。

发明内容

基于工业机器人研发用喷漆装置不具备烘干功能、喷漆不均匀、对工作人员身体健康有害的技术问题，本发明提出了一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置。

本发明提出的一种工业机器人研发用具有烘干功能的喷漆装置，包括加工仓，所述加工仓的圆周内壁开设有等距离分布的安装槽，且安装槽的一侧内壁通过紧固螺栓连接有加热电阻丝，所述加工仓圆周内壁的中间位置通过紧固螺栓连接有等距离分布的过渡管，且过渡管远离加工仓的一侧外壁通过紧固螺栓连接有等距离分布的喷嘴，所述加工仓底部外壁的圆心处通过紧固螺栓连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过紧固螺栓连接有转轴，所述转轴的圆周处开设有等距离分布的第一滑槽，且第一滑槽的两侧内壁均开设有等距离分布的限位槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑轮，且第一滑轮远离第一滑槽的一端通过紧固螺栓连接有连接柱，所述连接柱远离第一滑轮的一端通过紧固螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆远离连接柱的一端通过紧固螺栓连接有安装板，所述安装板顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有驱动电机。

优选地，所述驱动电机的输出轴通过紧固螺栓连接有延伸杆，且延伸杆远离安装板的一端通过紧固螺栓连接有旋转板，所述旋转板底部的两侧均开设有第二滑槽，且两个第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑轮，两个所述第二滑轮远离第二滑槽的一端均通过紧固螺栓连接有固定钩，所述加工仓顶部内壁的圆周处通过紧固螺栓连接有出气管，且加工仓顶部外壁的一侧通过紧固螺栓连接有气泵，所述加工仓顶部外壁的圆周处通过紧固螺栓连接有等距离分布的立柱，且立柱的顶部通过紧固螺栓连接有油漆桶。

优选地，所述油漆桶顶部外壁的圆心处通过紧固螺栓连接有搅拌电机，且油漆桶底部外壁的圆心处插接有输料管，所述搅拌电机的输出轴通过紧固螺栓连接有搅拌杆，且搅拌杆的圆周处通过紧固螺栓连接有等距离分布的搅拌桨，所述输料管远离油漆桶的一端通过法兰连接有输送泵，且输料管远离油漆桶的一端通过连接管和过渡管连接，所述加工仓一侧内壁的顶部通过紧固螺栓连接有吸尘罩。

优选地，所述加工仓一侧外壁的顶部通过紧固螺栓连接有吸尘器，且吸尘器的一侧通过法兰连接有吸尘管。

优选地，所述吸尘管远离吸尘器的一端延伸至吸尘罩的内部，且加工仓底部内壁的圆周处通过紧固螺栓连接有两个聚四氟塑料板。