[发明专利]一种信号传输死区网络系统动态输出反馈控制方法

权利要求书

1.一种信号传输死区网络系统动态输出反馈控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1,根据实际网络环境，在考虑网络诱导时延和变周期采样的情况下，给出系统被控对象模型，网络系统模型以状态方程的形式给出；

步骤2,采取死区传输策略对网络控制系统的传感器和控制器以及控制器与执行器两侧的信号进行控制，给出信号的死区控制策略的具体方法；

步骤3,在步骤1和步骤2的基础上，在考虑系统状态信号不可测量的情况下，设计动态输出反馈控制器，给出动态输出反馈控制器的数学表达式；

步骤4,在动态输出反馈控制策略下，建立具有信号传输死区的网络控制系统的闭环数学模型；

步骤5,基于步骤4中的网络系统的闭环模型，采用李亚普诺夫方法，和线性矩阵不等式技术，给出动态输出反馈控制器的设计方法，闭环网络控制系统稳定的充分条件是以线性矩阵不等式形式给出，从而获得动态输出反馈控制器的设计参数。

2.根据权利要求1所述的一种信号传输死区网络系统动态输出反馈控制方法，其特征在于，所述步骤1，建立网络系统的被控对象的状态方程如下：

其中，分别是系统的状态、控制输入及被控输出，分别是具有适当维数的常数矩阵。

3.根据权利要求1所述的一种信号传输死区网络系统动态输出反馈控制方法，其特征在于，所述网络系统测量输出信号和控制输入信号在分别送到控制器和执行器之前，采用死区处理器进行设置；死区处理器1表达式为

其中，是死区阈值；是死区阈值的权重。

4.根据权利要求1所述的一种信号传输死区网络系统动态输出反馈控制方法，其特征在于，所述设定动态输出反馈控制器定义如下：

其中，分别是控制器的状态、控制输入及测量输出,是控制器的系数矩阵。

5.根据权利要求1所述的一种信号传输死区网络系统动态输出反馈控制方法，其特征在于，所述上述步骤1-3，在考虑死区传输策略和动态输出反馈控制的条件下，获得系统闭环数学模型。