[发明专利]摆杆式剪叉升降机构及设计方法

权利要求书

1.一种摆杆式剪叉升降机构，其特征在于，包括该摆杆式剪叉升降机构包括外叉(5)、内叉(6)、第一底座(7)、第二底座(7’)、上承重板(8)、上螺栓滚轮轴承(9)、第一通轴(10)、油缸(11)、摆杆(12)、支撑杆(13)、第二通轴(14)、第三通轴(14’)和圆柱滚子轴承(15)；

所述外叉(5)的剪叉臂和内叉(6)的剪叉臂的各一端分别通过固定铰接轴分别连接到第一底座(7)和上承重板(8)上，外叉(5)的剪叉臂另一端安装上螺栓滚轮轴承(9)，通过螺栓滚轮轴承(9)在上承重板(8)的滑槽中滑动，而内叉(6)的剪叉臂的另一端安装下螺栓滚轮轴承，通过下螺栓滚轮轴承在第二底座(7’)的滑槽中滑动；内叉(6)的剪叉臂和外叉(5)的剪叉臂之间通过第一通轴(10)铰接；有两个摆杆(12)，分别位于内、外两侧，摆杆(12)包括铰接连接的上摆臂和下摆臂，上摆臂比下摆臂长，上摆臂和下摆臂的铰接孔称为中间铰接孔；油缸(11)的一端通过固定铰接轴连接在第一底座(7)上，而另一端铰接在摆杆(12)的下摆臂上，油缸(11)有两个，分别位于内、外两侧；内叉(6)的剪叉臂另一端还焊接有一支撑杆(13)，内叉(6)的剪叉臂另一端与支撑杆(13)下端连接；支撑杆(13)上端加工有铰接孔，通过一铰轴穿过支撑杆(13)上端的铰接孔以及摆杆(12)的中间铰接孔，从而使支撑杆(13)与摆杆(12)二者之间形成约束，而两侧摆杆(12)的下摆臂外端的铰接孔通过第二通轴(14)连接，两侧摆杆(12)的上摆臂外端的铰接孔通过第三通轴(14’)连接，且在第三通轴(14’)上安装有圆柱滚子轴承(15)，圆柱滚子轴承(15)能够贴着上承重板(8)的下平面滚动。

2.如权利要求1所述的摆杆式剪叉升降机构，其特征在于，上承重板(8)的滑槽形成于上承重板(8)的下部两端。

3.如权利要求1所述的摆杆式剪叉升降机构，其特征在于，第一底座(7)、第二底座(7’)二者连接在一起。

4.如权利要求3所述的摆杆式剪叉升降机构，其特征在于，第一底座(7)、第二底座(7’)二者焊接在一起。

5.一种权利要求1至4中任一项所述的摆杆式剪叉升降机构的设计方法，其特征在于，所述摆杆式剪叉升降机构安装于挂弹车上，包括以下步骤：

第一步、根据给定的安装高度和空间，考虑挂弹车的姿态调整机构(3)占用的空间，计算允许的摆杆式剪叉升降机构的设计空间；

第二步、在允许的范围内尽可能选择长的内叉(5)的剪叉臂和外叉(6)的剪叉臂；

第三步、通过受力分析确定摆杆(12)上摆臂长度、下摆臂长度和位置，以及油缸(11)的安装位置；

第四步、比较摆杆式剪叉升降机构最低点起升瞬间的力需和圆柱滚子轴承(15)脱离上承重板(8)的瞬间力需，从而确定油缸(11)的拉力需求是否能够得到满足，以及升降机构的最大举升高度是否满足用户需求。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，第三步具体为：根据挂弹车的麦克纳母轮底盘(1)高度确定摆杆(12)下摆臂的长度和位置，尽可能选择长的摆杆(12)下摆臂长度；确定油缸(11)的安装位置，尽可能保证油缸(11)和摆杆(12)下摆臂的夹角为直角；根据安装空间确定摆杆(12)上摆臂的长度。

7.一种挂弹车，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的摆杆式剪叉升降机构。

8.如权利要求7所述的挂弹车，其特征在于，所述挂弹车还包括麦克纳母轮底盘(1)，所述摆杆式剪叉升降机构安装在所述麦克纳母轮底盘(1)上。

9.如权利要求8所述的挂弹车，其特征在于，所述麦克纳母轮底盘(1)上还安装有纵移机构(2)。

10.如权利要求8所述的挂弹车，其特征在于，所述麦克纳母轮底盘(1)上还安装有姿态调整结构(3)。