[发明专利]一种餐具分配装置及其分配方法、餐具装配线

权利要求书

1.一种餐具分配装置，其特征在于，所述餐具分配装置包括：

至少一个分配单元，所述分配单元设置于餐具输送线上；每个所述分配单元均包括至少一个进料组件、送料组件，所述进料组件用于移动所述餐具输送线上的餐具，以使得所述餐具输送线上的餐具进入所述送料组件，所述送料组件用于将来自于所述餐具输送线上的餐具进行分配；

控制系统，所述控制系统与所述分配单元电连接。

2.根据权利要求1所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述送料组件为储存单元或物料通道。

3.根据权利要求2所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述餐具分配装置包括多个分配单元，多个所述分配单元在餐具的输送方向上间隔设置；

优选的，至少一个所述分配单元包括两个所述储存单元，且两个所述储存单元分别设置于所述餐具输送线的两侧。

4.根据权利要求3所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述进料组件包括第一动力机构以及与所述第一动力机构传动连接的第一挡板，所述第一动力机构用于驱动所述第一挡板在一个所述分配单元的两个所述储存单元之间，以使得能够将位于所述餐具输送线上的餐具移动至一个所述分配单元的两个所述储存单元内。

5.根据权利要求2所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述储存单元一端设置有进料口，所述进料口设置于餐具输送线一侧；

所述储存单元另一端设置有出料口，以及用于打开或关闭所述出料口的第二挡板；

优选的，所述分配单元的两个储存单元的进料口对称设置于所述餐具输送线两侧；

优选的，所述储存单元的出料口设置于装配输送线上方。

6.根据权利要求2所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述分配单元的前方设置有第一检测器，用于检测餐具输送线上是否有餐具将要由所述餐具输送线输运至所述分配单元；

优选的，所述储存单元设置有第二检测器，用于检测所述储存单元内是否储存有餐具。

7.根据权利要求6所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述第一检测器与所述分配单元一一对应设置，且所述第一检测器位于对应的所述分配单元的前方；

所述第二检测器与所述储存单元一一对应设置，且所述第二检测器位于对应的所述储存单元内，用于检测所述储存单元内是否储存有餐具；

优选的，当第一检测器检测到有餐具输送线上的餐具将要经过所述第一检测器对应的下游的分配单元，且所述第二检测器检测到所述分配单元内的所述储存单元内未盛放有餐具时，所述第二检测器与所述第一检测器将检测信息反馈至控制系统，所述控制系统被配置为发出指令至对应的所述分配单元的进料组件，所述进料组件用于将所述来自于餐具输送线的经过所述分配单元的餐具移动至所述储存单元内。

8.根据权利要求5所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述储存单元包括储存盒、第二动力机构以及与所述第二动力机构传动连接的第二挡板，所述第二挡板设置于所述储存盒出料口，所述第二动力机构用于驱动第二挡板以打开或关闭所述储存盒出料口。