[发明专利]一种网络控制的自动升降弓装置及其方法

说明书

本发明公开了一种网络控制的自动升降弓装置及其方法，一种网络控制的自动升降弓装置包括接触网和有轨电车，接触网的两端分别固定连接有进站信标、出站信标，有轨电车头部固定连接有信标阅读器，一种网络控制的自动升降弓的方法，当信标阅读器读取到信标信息时，信标阅读器并将读取到的信标信息通过车辆网络发送给车辆控制单元，当车辆控制单元接收到进站信标信息后，有轨电车速度不大于30km/h且为非牵引状态时，则激活距离计算模块，本发明涉及网络控制技术领域。该种网络控制的自动升降弓装置及其方法，降低了司机在行车时手动进行升降弓操作的操作复杂度，解决了充电时间少、司机误操作引发拉弧、刮弓等风险的问题。

技术领域

本发明涉及网络控制技术领域，具体为一种网络控制的自动升降弓装置及其方法。

背景技术

储能式有轨电车是近年来发展的新型轨道交通车辆。其主要利用有轨电车的动力电池（超级电容）来牵引驱动车辆。为增加车辆的续航能力，提高车辆的运行效率。一般在车辆的运行线路的各车站和车库设立充电接触网。当车辆进站或进库后，则升弓进行充电；当车辆出站或出库后，则降弓。传统轨道交通车辆的的受电弓控制一般均通过手动进行操作，但其全线均为接触网，运行时极少进行升降弓操作。当对于储能式有轨电车，若通过手动进行升降弓操作，一方面增加了司机在行车操作时的操作复杂度；另一方面将减少充电时间；另外，也存在司机误操作引发拉弧、刮弓等风险。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种网络控制的自动升降弓装置及其方法，降低了司机在行车时手动进行升降弓操作的操作复杂度，解决了充电时间少、司机误操作引发拉弧、刮弓等风险的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种网络控制的自动升降弓装置，包括接触网和有轨电车，所述接触网的两端分别固定连接有进站信标、出站信标，所述有轨电车头部固定连接有信标阅读器。

一种网络控制的自动升降弓的方法，所述信标阅读器读取到信标信息时，且当信标阅读器读取到信标信息为进站信标中信息时，所述信标阅读器并将读取到的信标信息通过车辆网络发送给车辆控制单元，当车辆控制单元接收到进站信标信息后，所述有轨电车速度不大于30km/h且为非牵引状态时，则激活距离计算模块，根据当前车辆速度，计算接收到信标后的行车距离D1，当D1大于16m时，激活升弓指令，当车辆控制单元检测到车速为零时且已经激活升弓指令，则触发自动升弓；当车辆控制单元接收到进站信标后，此时列车速度大于30km/h且为制动状态，激活升弓允许，当车辆控制单元检测到车速为零时且已经激活升弓指令，则触发自动升弓。

优选的，当信标阅读器读取到信标信息时，且当信标阅读器读取到信标信息为出站信标中信息时，则激活距离计算模块，计算接收到信标后的行车距离D2，当D2大于15m时，激活降弓指令，触发自动降弓。

优选的，所述行车距离D1由有轨电车长度决定，所述行车距离D1略大于有轨电车长度的一半。

优选的，所述行车距离D2由有轨电车长度决定，所述行车距离D2略小于有轨电车长度的一半。

优选的，所述进站信标、出站信标内容包含：车站名、位置、线路、接触网长度、接触网最大受流值。

优选的，所述信标阅读器采用无线射频识别技术。

（三）有益效果

本发明提供了一种网络控制的自动升降弓装置及其方法。具备以下有益效果：