[发明专利]一种培养皿处理装置

权利要求书

1.一种培养皿处理装置，其特征是，包括位移驱动机构、托盘机构、吸盖机构、抽液机构、加注机构和主支架；

所述托盘机构安装在位移驱动机构的动力输出端上，托盘机构包括底托盘，底托盘上设有培养皿槽；所述的主支架安装在所述位移驱动机构的上方，主支架上分别设有设有吸盖孔、抽液孔和加注孔，吸盖孔与吸盖机构对应设置、抽液孔与抽液机构对应设置、加注孔与加注机构对应设置；所述的吸盖机构、抽液机构以及加注机构，分别前后依次安装在主支架的上端；

吸盖机构包括气动吸盘，气动吸盘安装在所述的吸盖孔内，气动吸盘通过气管与吸附气泵连通；所述的抽液机构包括抽液驱动气缸和抽液头，抽液驱动气缸安装在主支架上，抽液头可上、下滑动的安装在所述抽液孔内，抽液头通过抽液驱动架与抽液驱动气缸的动力输出端连接；抽液头通过管路与抽液泵的进液端连通；加注机构包括加注头，加注头安装在加注孔内，加注头通过管路与加注泵的出液端连通；

所述的位移驱动机构包括位移驱动底板、位移驱动滑板、位移驱动步进电机、位移驱动螺杆和位移驱动螺母，所述位移驱动底板的上端两侧设有位移驱动滑槽，所述位移驱动滑板的下端两侧设有位移驱动滑轨，位移驱动滑轨可滑动的安装在位移驱动滑槽内；所述位移驱动步进电机的旋转动力输出端与位移驱动螺杆的旋转动力输入端连接，位移驱动螺母匹配螺接在位移驱动螺杆上；位移驱动螺母与所述的托盘机构连接；

所述位移驱动滑板的下部内设有拱形腔，位移驱动螺母位于拱形腔内并与位移驱动滑板固定连接；

所述位移驱动滑板的上端设有吸附槽；

所述吸附槽内设有吸附检测光电开关。

2.根据权利要求1所述的一种培养皿处理装置，其特征是，所述位移驱动滑板的上部内设有吸附腔，吸附腔内安装有的吸附机构；吸附机构包括软磁铁、吸附电源、吸附线圈和吸附电控开关，吸附线圈缠绕在软磁铁上，吸附线圈通过导线以及吸附电控开关与吸附电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种培养皿处理装置，其特征是，所述加注机构包括加注驱动气缸，加注驱动气缸安装在所述主支架上；所述加注头可上、下滑动的安装在加注孔内，加注头的通过加注驱动架与加注驱动气缸的动力输出端连接。