[发明专利]集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置及其控制方法

权利要求书

1.一种集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其特征在于：包括第一辊道装置和第二辊道装置，所述第一辊道装置和第二辊道装置均包括台架、辊道平台、辊子组件、链条驱动机构、液压缓冲机构和液压对中机构，所述第一辊道装置和第二辊道装置平行放置，且第一辊道装置和第二辊道装置之间形成间隙，以第一辊道装置和第二辊道装支相互最接近的一侧为内侧，第一辊道装置和第二辊道装置二者与内侧相应的另一侧为外侧，所述辊道平台位于台架上方，且辊道平台内侧端以铰链结构与台架相连接，所述辊子组件安装于辊道平台上方，所述链条驱动机构与辊子组件相连接，用于给辊子组件提供动力，所述液压缓冲机构位于台架内，且液压缓冲机构顶起时可与辊道平台相接触，所述液压对中机构包括由液压升降机和液压对中机，所述液压升降机安装于第一辊道装置和第二辊道装置内侧，使得液压升降机均位于所述间隙内，所述液压对中机位于台架内，所述液压对中机顶起时凸出于辊子组件。

2.根据权利要求1所述的集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其特征在于：所述台架由底架和钢材焊接而成，形成一个立方形中空结构，所述液压缓冲机构和液压对中机容纳于中空部分。

3.根据权利要求1所述的集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其特征在于：所述辊子组件包括多个辊子，各个辊子平行设置于辊道平台上，所述辊子包括辊筒和一对轴承座和链轮，所述轴承座固定于辊道平台上面，所述辊筒连接于两个轴承座之间，所述链轮连接于辊筒的外侧。

4.根据权利要求3所述的集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其特征在于：所述链条驱动机构包括减速电机、滚子链、张紧轮、导向轮，每相邻的两个所述辊子为一组，每相邻两组辊子的链轮之间正下方的位置设置一个张紧轮，所述滚子链每通过一组辊子的链轮均向下绕过张紧轮，所述减速电机通过滚子链、张紧轮、导向轮以及辊子组件上的链轮形成闭合，由减速电机通过带动滚子链所有辊子的链轮同步转动。

5.根据权利要求4所述的集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其特征在于：所述张紧轮嵌入于辊道平台内。

6.根据权利要求1所述的集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其特征在于：所述液压升降机包括液压缸、升降支架和辊子，升降支架包括第一支架和第二支架，第一支架一端和第二支架一端相互铰接构成，第二支架另一端和辊道平台相连接，所述液压缸底端与台架的底架相连接，第一支架和第二支架的铰接端与液压缸顶端相连接，第一支架另一端与辊子相连接。

7.根据权利要求1所述的集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其特征在于：所述液压对中机包括带同步功能液压缸和对中支架，所述带同步功能液压缸一端和台架底部相连接，另一端和对中支架相连接，所述对中支架底端与台架底部相连接。

8.根据权利要求1所述的集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其特征在于：所述液压缓冲机构包括缓冲架、滚轮、缓冲液压缸和液压缓冲回路，所述缓冲架底部与台架的底部相连接，所述滚轮安装在缓冲架的头部，且滚轮朝向辊道平台底部，所述液压缸的底端与台架底部相连接，所述液压缸上端与缓冲架中部相连接。

9.根据权利要求8所述的集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，其特征在于：所述液压缓冲回路包括换向阀、溢流阀、单向阀，所述换向阀连接于缓冲液压缸的后端和前端之间，且换向阀与缓冲液压缸的液压泵以及油箱相连接，缓冲液压缸后端油路中间设置支路串联所述溢流阀后与油箱连通，液压前端油路中间设置支路串联所述单向阀后与油箱连通。

10.一种集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置的控制方法，其特征在于：采用权利要求9所述的集成液压对中机构的液压缓冲辊道装置，具体包括以下步骤：（1）承接物料下落时，先由换向阀控制缓冲液压缸推动缓冲架将辊道平台外侧端顶起；（2）将换向阀设置为中间位置，回路停止工作，将待处理的物料投放至第一辊道装置和第二辊道装置的辊子组件上；（3）物料落下时，在压力作用下溢流阀通过泄油释放压力吸收物料的冲击能量，同时通过单向阀从油箱补油至缓冲液压缸，维持液压缸内压力平衡；（4）辊道平台稳定后换向阀控制缓冲液压缸将辊道平台降下放置在台架的支座上；（5）液压升降机顶起物料，并由两侧的液压对中机同步向心推动物料，实现物料中心线对正上料辊道中心线；（5）对中完成后液压升降机降下，使得物料置于辊子组件上；（6）链条驱动机构工作，推动板坯向前移动至上料机构的其他设备上。