[发明专利]一种挖掘机动臂补偿液压系统

权利要求书

1.一种挖掘机动臂补偿液压系统，其特征在于：所述系统包括，

回转油路，所述回转油路包括：油箱（1）、回转变量泵（2）、电动机（3）、第一单向阀（4）、第一溢流阀（5）、主换向阀（6）、回转马达（7）、回转机构（7.1）、第二单向阀（8）、第三单向阀（9）、梭阀（10）、第二溢流阀（11）、第三溢流阀（12）；

能量回收油路，所述能量回收油路包括：第一电磁阀（13）、第二电磁阀（14）、蓄能器（15）、第四溢流阀（16）、第五溢流阀（17）、液压马达（18）、变量泵（19）、第三电磁阀（20）、第四单向阀（21）、飞轮（22）、发电机（23）、超级电容（24）；

动臂油路，所述动臂油路包括：动臂变量泵（25）、第六溢流阀（26）、副换向阀（27）、第一动臂油缸（28）、第二动臂油缸（29）、第七溢流阀（30）、第八溢流阀（31）、第五单向阀（32）、第六单向阀（33）、第七单向阀（34）、第八单向阀（35）、第一节流阀（36）、第二节流阀（37）、第四电磁阀（38）、第五电磁阀（39）；

所述系统还包括第六电磁阀（40）和控制器；

所述第一电磁阀（13）一端油口通过梭阀（10）连接回转马达（7）的左右两主油路中的一者，所述第一电磁阀（13）的另一端油口通过单向阀连接蓄能器（15），所述第一电磁阀的另一端油口连接第二电磁阀（14）的一端油口，高压油经过第二电磁阀（14）驱动液压马达（18）转动，所述第二电磁阀（14）的另一端油口连接第五溢流阀（17）的第一工作油口，所述第五溢流阀（17）的第二工作油口连接油缸，所述液压马达（18）用于驱动变量泵（19）将油箱中的低压油经过第三电磁阀（20）、第四单向阀（21）输送到蓄能器（15）中，所述液压马达（18）还有用于驱动飞轮（22）旋转，从而带动发电机（23）发电，将电存储到超级电容（24）中，用于驱动电动机（3）旋转，

所述动臂变量泵（25）将油箱中的低压油泵送到副换向阀（27）的A2油口，所述副换向阀（27）的B2油口连接油箱，在副换向阀（27）的A2油口和动臂变量泵（25）之间连接第六溢流阀（26）的第一工作油口，第六溢流阀（26）的第二工作油口连接油箱，副换向阀（27）的P2油口连接第一动臂油缸（28）、第二动臂油缸（29）的无杆腔，副换向阀（27）的K2油口连接第一动臂油缸（28）、第二动臂油缸（29）的有杆腔，所述动臂油缸的左侧油路至油箱分别连接有第七溢流阀（30）、第五单向阀（32），所述动臂油缸的右侧油路至油箱分别连接有第八溢流阀（31）、第六单向阀（33），

所述蓄能器（15）依次通过第六电磁阀（40）、第四电磁阀（38）、第一节流阀（36）、第七单向阀（34）连接第一动臂油缸（28）、第二动臂油缸（29）的无杆腔，所述蓄能器（15）依次通过第六电磁阀（40）、第五电磁阀（39）、第二节流阀（37）、第八单向阀（35）连接第一动臂油缸（28）、第二动臂油缸（29）的有杆腔。

2.如权利要求1所述的一种挖掘机动臂补偿液压系统，其特征在于：主换向阀（6）、副换向阀（27）为三位四通换向阀。