[发明专利]一种基于AGV系统的运输机器人

说明书

本发明公开了一种基于AGV系统的运输机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有机器人本体，所述底板的顶部通过支撑腿固定连接有托板，且托板的一侧与正面均通过连接块固定连接有第一弹力绑带，所述托板的另一侧与背面均通过连接块固定连接有第二弹力绑带，所述第二弹力绑带远离托板的一侧通过连接块固定连接有固定框，且固定框内壁背面的顶部和底部均开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有滑动块，本发明涉及机器人技术领域。该基于AGV系统的运输机器人，可实现机器人在运输时对托板上的电气设备进行一定的限位固定，防止在运输时电气设备可能发生掉落从而造成一定的损失，同时也降低了安全隐患。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于AGV系统的运输机器人。

背景技术

运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人，它是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

运输机器人现已在各种工厂中普遍使用，在核电厂中需要对电气设备进行运输，由于核电站内部环境比较复杂，运输机器人在运输的过程中可能会发生碰撞从而造成电气设备的掉落，现有运输机器人上的托板尚未安装有固定结构，一旦电气设备发生掉落这会造成较大的损失，同时也影响后续工作的正常进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于AGV系统的运输机器人，解决了在运输电气设备时，尚未对电气设备进行限位固定从而导致容易发生掉落的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于AGV系统的运输机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有机器人本体，所述底板的顶部通过支撑腿固定连接有托板，且托板的一侧与正面均通过连接块固定连接有第一弹力绑带，所述托板的另一侧与背面均通过连接块固定连接有第二弹力绑带，所述第二弹力绑带远离托板的一侧通过连接块固定连接有固定框，且固定框内壁背面的顶部和底部均开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有滑动块，且滑动块的正面通过连接块活动连接有矩形杆，所述固定槽内壁的一侧与滑动块的一侧之间固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述矩形杆远离滑动块的一端活动连接有竖板，且竖板的一侧固定连接有矩形框，所述矩形框的一侧贯穿固定框并延伸至固定框的一侧。

优选的，所述矩形框的顶部和底部均活动连接有卡块，两个所述卡块相对的一侧且位于矩形框的内部均固定连接有安装板，两个所述安装板相对的一侧之间固定连接有夹紧弹簧。

优选的，所述托板顶部的两侧均固定连接有弹簧杆，且弹簧杆的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部与托板的顶部滑动连接，所述第一弹力绑带远离托板的一侧固定连接有与矩形框相适配的连接块。

优选的，所述底板顶部的一侧且位于机器人本体的正面固定连接有矩形箱，且矩形箱的内部分别固定连接有中央处理器和驱动机构，所述机器人本体的一侧固定连接有按键。

优选的，所述中央处理器的输入端分别与遥控信号接收模块、按键和电源模块的输出端连接，所述遥控信号接收模块的输入端与遥控信号发送模块的输出端连接，所述遥控信号发送模块的输入端与遥控单元的输出端连接，所述电源模块的输出端分别与遥控单元和按键的输入端连接，所述中央处理器的输出端与驱动机构的输入端连接。

有益效果

本发明提供了一种基于AGV系统的运输机器人。具备以下有益效果：