[发明专利]一种顶管机及可退回式顶管施工方法

权利要求书

1.一种顶管机，包括具有中心腔体的外壳(1)和紧贴于所述中心腔体的内侧设置的内壳(2)，其特征在于，还包括刀具组件(3)和固连于所述内壳(2)远离所述刀具组件(3)一端、用于拖动所述内壳(2)相对于所述外壳(1)移动的回拖装置(4)，所述刀具组件(3)包括：

与所述内壳(2)相固连且能够进入所述中心腔体内的刀盘(31)；

第一端铰接于所述刀盘(31)上且第二端能够绕所述第一端翻转折叠至所述中心腔体内的折叠刀架(32)。

2.根据权利要求1所述的顶管机，其特征在于，若干个所述折叠刀架(32)相对于所述刀盘(31)的中心对称分布。

3.根据权利要求2所述的顶管机，其特征在于，所述折叠刀架(32)包括：

与所述刀盘(31)相铰接的刀柄(321)；

固设于所述刀柄(321)远离所述刀盘(31)的一端且具有弧状结构、用于支撑刀具的刀头(322)。

4.根据权利要求3所述的顶管机，其特征在于，所述刀具组件(3)还包括：

若干在厚度方向上穿过所述刀盘(31)、用于供泥浆流通的进泥槽(33)；

穿过所述折叠刀架(32)且两端分别卡接于所述刀盘(31)上、用于支撑所述折叠刀架(32)相对于所述刀盘(31)转动的转轴(34)。

5.根据权利要求4所述的顶管机，其特征在于，所述刀具组件(3)还包括：

两端分别连接于所述刀盘(31)与所述折叠刀架(32)之间、用于辅助所述折叠刀架(32)复位的弹性元件。

6.根据权利要求4所述的顶管机，其特征在于，还包括：

位于所述内壳(2)内且与所述刀盘(31)远离所述折叠刀架(32)的一端相固连、用于驱动所述刀盘(31)带动所述折叠刀架(32)转动的旋转驱动装置(5)。

7.根据权利要求6所述的顶管机，其特征在于，所述内壳(2)包括与所述外壳(1)的内侧面相抵的第一内壳套(21)和套设于所述第一内壳套(21)内的第二内壳套(22)，还包括两端分别与所述第一内壳套(21)和所述第二内壳套(22)相铰接、用于调整所述刀盘(31)姿态的纠偏装置(6)。

8.根据权利要求7所述的顶管机，其特征在于，还包括固设于所述旋转驱动装置(5)与所述外壳(1)之间且具有大径端朝向所述刀盘(31)的锥状结构的土仓挡板(7)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的顶管机，其特征在于，还包括：

安装于所述刀盘(31)上、用于检测所述刀盘(31)位置的位置检测装置；

与所述回拖装置(4)相连、用于驱动所述回拖装置(4)带动所述内壳(2)移动的回拖驱动装置；

分别与所述位置检测装置和回拖驱动装置相连、用于根据所述位置检测装置发送的信息控制所述回拖驱动装置驱动所述回拖装置(4)动作的控制装置。

10.一种利用如权利要求1至9任一项所述的顶管机的可退回式顶管施工方法，其特征在于，包括：

在始发井内组装并调试顶管机；

利用顶管机挖掘隧道至预设位置，并注浆加固掌子面；

启动回拖装置(4)，折叠刀架(32)折叠翻转至内壳(2)内，内壳(2)带动刀具组件(3)相对于外壳(1)退回至始发井。