[发明专利]一种移动式自动采矿机

说明书

本发明公开了一种移动式自动采矿机，其结构包括：自动清理喷头、控制室、底盘、行车尾灯、驱动箱、驱动轮、照明灯、固定底座、主动力臂、采矿头，自动清理喷头的壳体后端通过通过螺栓固定在控制室的前端，底盘安设在控制室的底部且与两侧的驱动箱过盈配合，驱动箱内部的齿轮与驱动轮的中心轴机械连接，行车尾灯设有两个固定在控制室的后端且通过导线电连接，本发明的一种移动式自动采矿机，改进后的采矿机能够通过高压气枪进行自动清洁，使采矿机的机械手更加的灵活，且零部件的使用寿命也更长。

技术领域

本发明是一种移动式自动采矿机，属于采矿机领域。

背景技术

采矿机械是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，主要有开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械等，但现有技术由于采矿机在长时间进行工作的时候在关节处会有矿渣，在机械不断移动旋转的过程中容易对零部件造成磨损，容易出现机械故障的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种移动式自动采矿机，以改善关节处会有矿渣，在机械不断移动旋转的过程中容易对零部件造成磨损的不足。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种移动式自动采矿机，其结构包括：自动清理喷头、控制室、底盘、行车尾灯、驱动箱、驱动轮、照明灯、固定底座、主动力臂、采矿头，所述自动清理喷头的壳体后端通过通过螺栓固定在控制室的前端，所述底盘安设在控制室的底部且与两侧的驱动箱过盈配合，所述驱动箱内部的齿轮与驱动轮的中心轴机械连接，所述行车尾灯设有两个固定在控制室的后端且通过导线电连接，所述底盘前端与固定底座顶部的孔位通过螺栓固定，所述固定底座通过顶部的主动力臂与右侧的采矿头机械连接，所述自动清理喷头设有驱动电机、控制滑杆、活动顶杆、传动轮、传动蜗杆、升降线槽、活动喷头，所述驱动电机的主轴与右侧的控制滑杆的中心轴杆呈一条直线，所述控制滑杆底部的滑块与活动顶杆间隙配合，所述升降线槽的卷轮与传动轮底部的传动蜗杆机械连接，所述活动喷头垂直固定在活动顶杆的底部

更进一步地，所述有驱动电机由底座、电机、主轴齿杆、转接锥轮、双层轴架、输出齿轮、输出带轮组成，所述底座水平焊接在电机壳体的底部，所述电机的中心通过右侧的主轴齿杆与转接锥轮间隙配合，所述转接锥轮的中心固定在双层轴架的顶部并与输出齿轮的轴杆平行，所述输出齿轮的右端水平嵌套在双层轴架轴承的左侧，所述转接锥轮的外齿与右侧的控制滑杆左侧的锥齿相互啮合。

更进一步地，所述控制滑杆由钢索、一号定滑轮、滑块、旋转柱、中心杆、第一轴承架、连接锥杆组成，所述钢索与一号定滑轮活动连接，左侧端头焊接固定在滑块的右侧，所述滑块顶部的与旋转柱四周的凹槽间隙配合，所述旋转柱通过中心杆固定在第一轴承架的左侧，所述旋转柱的中心通过左侧的连接锥杆安装在驱动电机的右侧，所述滑块水平固定在活动顶杆的顶部且间隙配合。

更进一步地，所述活动顶杆由推杆、支座、复位弹簧、缓冲接头、顶臂、推臂、二号定滑轮组成，所述推杆垂直贯穿支座的右侧圆孔，并处于复位弹簧内壁的中心，所述复位弹簧的顶部紧贴缓冲接头的底部表壁，所述顶臂安设在支座的左侧并与推臂机械连接，所述二号定滑轮安设在推臂的右侧并与顶部的控制滑杆钢索活动连接。

更进一步地，所述传动轮由锥轮、带轮旋转柱、限位杆、立式支架、辅助带轮、传动皮带组成，所述锥轮的轴心嵌入带轮旋转柱左侧的杆头，所述限位杆水平固定在立式支架之间且与顶部的辅助带轮的轴杆相互平行，所述传动皮带的光滑表壁固定在限位杆的后端，所述传动皮带的内齿与顶部的驱动电机间隙配合，所述锥轮的外齿与左侧的传动蜗杆顶部的锥齿相互啮合。

更进一步地，所述传动蜗杆由第二锥轮、杆架、蜗杆、第二轴承架、蜗轮组成，所述第二锥轮固定在杆架的顶部且与底部的传动蜗杆活动连接，所述蜗杆的斜纹与蜗轮四周的外齿相互啮合，所述蜗轮紧贴升降线槽外齿的左侧，所述第二锥轮安设在传动轮的底部。