[发明专利]一种电火花自动加工模具

权利要求书

1.一种电火花自动加工模具，包括上下固定装置(2)和左右固定装置(3)，其特征在于：所述的上下固定装置(2)的前端安装有左右固定装置(3)；

所述的上下固定装置(2)包括相向运动机构(21)、上端固定机构(22)和下端固定机构(23)，相向运动机构(21)的前端上侧安装有上端固定机构(22)，相向运动机构(21)的前端下侧安装有下端固定机构(23)；

所述的上端固定机构(22)包括伸缩连支架(221)和限位块(222)，伸缩连支架(221)的后端安装在相向运动机构(21)的上端，伸缩连支架(221)的前端安装在限位块(222)上；

所述的下端固定机构(23)包括U型卡架(231)、推气缸(232)、电源线预留板(233)、辅电机(234)、转轴(235)和限位架(236),U型卡架(231)的后端安装在相向运动机构(21)的下端，U型卡架(231)的下端安装有推气缸(232)，推气缸(232)的顶端安装在电源线预留板(233)上，电源线预留板(233)的前端设置有环形孔，电源线预留板(233)的右端设置有矩形槽，矩形槽内通过轴承安装有转轴(235)，转轴(235)上安装有限位架(236)，转轴(235)的下端与辅电机(234)的输出轴相连，辅电机(234)通过底座安装在电源线预留板(233)的下端；

所述的限位架(236)为弧形结构，且限位架(236)的半径与电源线预留板(233)上的环形孔半径相等；

所述的左右固定装置(3)包括底板(33)、两个夹取机构(31)和两个限位机构(34)，底板(33)的左右两端安装有两个夹取机构(31)，每个夹取机构(31)的前端均安装有一个限位机构(34)；

所述的夹取机构(31)包括对滑槽(311)、对滑块(312)、L型夹架(313)、横板(314)、齿条(315)、L型对架(316)、稳电机(317)、稳齿轮(318)、L型后架(319)、插气缸(320)和插块(321)，对滑槽(311)对称安装在底板(33)的上下两端，对滑槽(311)通过滑动配合的方式与对滑块(312)相连，对滑块(312)对称安装在L型夹架(313)上，L型夹架(313)的后端安装有横板(314)，且横板(314)上均匀设置有插槽，横板(314)的中部安装有齿条(315)，齿条(315)上啮合有稳齿轮(318)，稳齿轮(318)安装在稳电机(317)的输出轴上，稳电机(317)安装在L型对架(316)上，L型对架(316)的上端安装有L型后架(319)，L型后架(319)上安装有插气缸(320)，插气缸(320)的顶端安装在插块(321)上；

通过两个夹取机构相向运动对手控盒进行左右两端夹持以及上下固定装置相向运动对手控盒进行上下两端夹持配合完成对手控盒的全方位固定夹持。

2.根据权利要求1所述的一种电火花自动加工模具，其特征在于：所述的相向运动机构(21)包括U型主架(211)、主电机(212)、转杆(214)、两个螺母(215)、主滑块(216)、主滑槽(217)和两个U型连架(218)，U型主架(211)的前端安装有两个U型连架(218)，且两个U型连架(218)对称布置，两个U型连架(218)之间安装有左右固定装置(3)，U型主架(211)上端安装有主电机(212)，主电机(212)的输出轴与转杆(214)相连，转杆(214)的下端通过轴承安装在U型主架(211)的下端，转杆(214)上设置有两段螺纹，转杆(214)上的两段螺纹方向相反，转杆(214)上的每段螺纹上安装有一个螺母(215)，螺母(215)的后端安装有主滑块(216)，主滑块(216)通过滑动配合的方式与主滑槽(217)相连，主滑槽(217)安装在U型主架(211)上，位于转杆(214)上端的螺母(215)上安装有上端固定机构(22)，位于转杆(214)下端的螺母(215)上安装有下端固定机构(23)。

3.根据权利要求1所述的一种电火花自动加工模具，其特征在于：所述的插块(321)为圆柱结构，插块(321)与插槽相对应，且插块(321)的截面半径小于插槽半径。

4.根据权利要求1所述的一种电火花自动加工模具，其特征在于：所述的限位机构(34)包括固板(341)、固滑槽(342)、连滑块(343)、U型固架(344)、连气缸(345)、角度气缸(346)、角度板(347)和橡胶块(348)，固板(341)对称安装在L型夹架(313)的前端，固板(341)上安装有固滑槽(342)，固滑槽(342)通过滑动配合的方式与连滑块(343)相连，连滑块(343)对称安装在U型固架(344)上，U型固架(344)的中部通过法兰安装在连气缸(345)的顶端，连气缸(345)安装在L型夹架(313)上，U型固架(344)上通过销轴安装有角度板(347)，角度板(347)与U型固架(344)之间通过销轴安装有角度气缸(346)，角度板(347)的后端内侧安装有橡胶块(348)。