[发明专利]一种智能包装线

权利要求书

1.一种智能包装线，包括机体(1)、铝箔袋取料机构(2)、铝箔袋料仓(3)、铝箔袋移载机构一(4)、入袋机构(12)、真空封口机构(13)、成品移载机构(15)、湿度卡送料装置(18)、干燥剂送料装置(19)、电子料盘定位移载机构(25)、电子料库(26)和取料机构(28)，其特征在于，所述机体(1)的一侧固定设有铝箔袋取料机构(2)，所述铝箔袋取料机构(2)的一固定设有电子料库(26)，所述电子料库(26)的一侧固定设有取料机械手一(27)，所述取料机械手一(27)的末端固定设有取料机构(28)，所述取料机械手一(27)的一侧固定设有电子料盘定位移载机构(25)，所述电子料盘定位移载机构(25)的一侧固定设有盖QA章机构一(24)，所述盖QA章机构一(24)的一侧固定设有打印贴标机一(23)，所述打印贴标机一(23)的一侧固定设有打印贴标机二(22)，所述打印贴标机二(22)的一册固定设有干燥剂送料装置(19)，所述干燥剂送料装置(19)的一侧固定设有湿度卡送料装置(18)，所述湿度卡送料装置(18)的一侧固定设有入袋机构(12)，所述入袋机构(12)的一侧固定设有成品移载机构(15)，所述成品移载机构(15)的下方固定设有输送带一(16)，所述输送带一(16)的一侧固定设有输送带二(17)，所述铝箔袋取料机构(2)的另一侧固定设有铝箔袋料仓(3)，所述铝箔袋料仓(3)的一侧固定设有铝箔袋移载机构一(4)，所述铝箔袋移载机构一(4)的一侧固定设有打印贴标机三(5)，所述打印贴标机三(5)的一侧固定设有盖QA章机构二(6)，所述盖QA章机构二(6)的一侧固定设有打印贴标机四(7)，所述打印贴标机四(7)的一侧固定设有打印贴标机五(8)，所述打印贴标机五(8)的一侧固定设有打印贴标机六(9)，所述打印贴标机六(9)的一侧固定设有打印贴标机七(10)，所述打印贴标机七(10)的一侧固定设有取料机械手三(11)，所述取料机械手三(11)的一侧固定设有真空封口机构(13)；

所述入袋机构(12)设置在输送带一(16)的一侧；

所述打印贴标机五(8)的一侧固定设有取料机械手二(20)；

工作时，铝箔袋料仓(3)内的铝箔袋被取料机械手一(27)、取料机械手二(20)或取料机械手三(11)被抓取，之后铝箔袋被转运及旋转定位，打印贴标机一(23)、打印贴标机二(22)、打印贴标机三(5)、打印贴标机四(7)、打印贴标机五(8)、打印贴标机六(9)和打印贴标机七(10)，起到贴标签的作用，盖QA章机构一(24)和盖QA章机构二(6)起到盖章的作用；电子料库(26)内的卷盘被人工摆放至储存机构，之后卷盘被CCD视觉定位和读取条码信息，卷盘取料机械手一(27)、取料机械手二(20)或取料机械手三(11)被抓取，之后卷盘被转运及旋转定位，打印贴标机一(23)、打印贴标机二(22)、打印贴标机三(5)、打印贴标机四(7)、打印贴标机五(8)、打印贴标机六(9)和打印贴标机七(10)，起到贴标签的作用，盖QA章机构一(24)和盖QA章机构二(6)起到盖章的作用，之后，卷盘掉入铝箔袋内，之后铝箔袋被真空封口机构(13)抽掉空气，进行封口，叠加后，再在外部打印纸盒条码，最后完成装盒。

2.根据权利要求1所述的一种智能包装线，其特征在于：所述打印贴标机二(22)和干燥剂送料装置(19)之间固定设有NG取出机构(21)。

3.根据权利要求1所述的一种智能包装线，其特征在于：所述真空封口机构(13)的一侧固定设有铝箔袋移载机构二(14)。

4.根据权利要求1所述的一种智能包装线，其特征在于：所述电子料库(26)的外部固定设有储料架。