[发明专利]一种自动对心可调整抓取机构

说明书

本发明提供一种自动对心可调整抓取机构，包括夹紧块、齿条、扇形齿轮、马达、壳体板，其中，所述夹紧块与所述齿条连接，所述齿条与所述扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮与所述马达连接，所述壳体板分为两块，支撑所述齿条。工作时，马达转动通过联轴器带动一侧扇形齿轮转动，本侧扇形齿轮通过啮合带动另一侧扇形齿轮转动，同时两扇形齿轮又分别与齿条啮合并带动齿条相向平移，此时齿条带动夹紧块夹紧。结束时，马达反向转动，通过联轴器带动一侧扇形齿轮转动，本侧扇形齿轮通过啮合带动另一侧扇形齿轮转动，同时两扇形齿轮又分别与齿条啮合并带动齿条反向平移，此时齿条带动夹紧块松开。整个过程灵活简易，扇形齿轮与齿条的传动效率较高，机构运动易于实现。

技术领域

本发明设计机械机构系统领域，尤其一种自动对心可调整抓取机构。

背景技术

目前，在机械抓取机构领域中，现有较多的抓取机构为气动抓取和液压抓取机构，考虑到液压与气动对精度和各方面要求较高，有时传动平稳性也较差，效率也有待提高，而且现有的抓取机构抓取宽度多为固定值不可调整。

因此，如何让设计一种自动对心可调整抓取机构，使得传动效率提高，抓取运动平稳，且可以在一定范围内调整抓取宽度，成为目前领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动对心可调整抓取机构，实现提高抓取平稳性，并且夹紧块能够实现自动对心抓取。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动对心可调整抓取机构，包括夹紧块、齿条、扇形齿轮、马达、壳体板，其特征在于，所述夹紧块下端有滑槽，侧面有螺孔，所述齿条上端有滑道，所述扇形齿轮有圆孔，所述壳体板上下端有滑道且有圆孔。

优选的，上述夹紧块有两个，分别通过底端的滑槽紧密卡在上述齿条顶端的滑道上，侧面通过螺孔用螺栓紧固。

优选的，上述齿条有两个，分别通过底端的滑道紧密卡在上述壳体板的滑槽内，并可以沿滑槽滑动。

优选的，上述扇形齿轮有两个，两个扇形齿轮相互啮合后又分别与上述齿条紧密啮合，并且通过圆孔与上述马达轴连接，用螺栓紧固。

优选的，上述马达通过螺栓固定在上述壳体板上。

优选的，上述壳体板分为两块，均有滑槽用于为上述齿条提供运动轨道与支撑，且两块壳体板通过螺栓连接形成完整的壳体保护内部机构。

本发明提供一种自动对心可调整抓取机构，包括夹紧块、齿条、扇形齿轮、马达、壳体板，其中，所述夹紧块与所述齿条连接，所述齿条与所述扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮与所述马达连接，所述壳体板分为两块，支撑所述齿条。工作时，马达转动通过联轴器带动一侧扇形齿轮转动，本侧扇形齿轮通过啮合带动另一侧扇形齿轮转动，同时两扇形齿轮又分别与齿条啮合并带动齿条相向平移，此时齿条带动夹紧块夹紧。结束时，马达反向转动，通过联轴器带动一侧扇形齿轮转动，本侧扇形齿轮通过啮合带动另一侧扇形齿轮转动，同时两扇形齿轮又分别与齿条啮合并带动齿条反向平移，此时齿条带动夹紧块松开。整个过程灵活简易，扇形齿轮与齿条的传动效率较高，机构运动易于实现，并且两个扇形齿轮与两个齿条传动平稳，能够实现自动对心抓取，即两个夹紧块同时相向运动抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的正视图。

图2是本发明的轴侧图。

图3是本发明的左视图。