[发明专利]一种并联多自由度空化器

说明书

本发明属于空化器设计领域，具体涉及一种并联多自由度空化器。空化器包括半圆盘1‑1、半圆盘1‑2；长轴2；连接结构3‑1、连接结构3‑2；短轴4‑1、短轴4‑2；十字轴5‑1、十字轴5‑2、十字轴5‑3、十字轴5‑4、十字轴5‑5、十字轴5‑6；推杆6‑1、推杆6‑2、推杆6‑3、推杆6‑4；推杆7‑1、推杆7‑2、推杆7‑3、推杆7‑4；空化器尾部8。空化器尾部8和航行器9相连。半圆盘1‑1、半圆盘1‑2由8个推杆来驱动从而实现多自由度俯仰，偏航等位姿改变。本发明优点为刚度大，无累计误差，精度高，通过推杆直接驱动两个半圆盘从而响应迅速，动态性能好。

技术领域

本发明属于空化器设计领域，具体涉及一种并联多自由度空化器。

背景技术

空化器设计在超空泡技术领域是一个重要分支。空化发生需要三个条件：气穴，低压流场区域，低压作用时间。航行体在高速状态下，前部空化器锐边容易出现低压区域，使气穴向低压区域聚集形成空泡，达到高速航行体减阻目的。水中气穴含量较少，难以产生较大的空泡包覆整个航行体，一般要辅助以通气技术。

现有的圆盘空化器一般都是圆盘作为整体结构设计，结构简单控制性能差，高速航行体在大角度回转时容易导致空泡破灭。

为了解决上述问题，本发明设计了一种新型的、并联的、多自由度的圆盘空化器，该空化器解决了航行体在大角度回转时空炮容易破灭的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的、并联的、多自由度的圆盘空化器，该空化器解决了航行体在大角度回转时空炮容易破灭的问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种并联多自由度空化器，所述的空化器包括半圆盘1-1、半圆盘1-2；长轴2；连接结构3-1、连接结构3-2；短轴4-1、短轴4-2；十字轴5-1、十字轴5-2、十字轴5-3、十字轴5-4、十字轴5-5、十字轴5-6；推杆6-1、推杆6-2、推杆6-3、推杆6-4；推杆7-1、推杆7-2、推杆7-3、推杆7-4；空化器尾部8，空化器尾部8和航行器9相连。

所述的半圆盘1-1和半圆盘1-2之间通过长轴3连接，连接方式为铰接。

所述的半圆盘1-1、半圆盘1-2与空化器尾部8之间，通过连接结构3-1、连接结构3-2、短轴4-1、短轴4-2、十字轴5-1、十字轴5-2、十字轴5-3、十字轴5-4、十字轴5-5、十字轴5-6、推杆6-1、推杆6-2、推杆6-3、推杆6-4、推杆7-1、推杆7-2、推杆7-3、推杆7-4相连接，其中连接结构3-1、连接结构3-2、短轴4-1、短轴4-2、十字轴5-1、十字轴5-2的上端与半圆盘1-1和半圆盘1-2的下部分相连；推杆7-1、推杆7-2、推杆7-3、推杆7-4分别位于推杆6-1、推杆6-2、推杆6-3、推杆6-4的正下方且推杆7-1、推杆7-2、推杆7-3、推杆7-4的上端分别与推杆6-1、推杆6-2、推杆6-3、推杆6-4的下端相连接，推杆7-1、推杆7-2、推杆7-3、推杆7-4的下端分别与十字轴5-3、十字轴5-4、十字轴5-5、十字轴5-6的上端相连接，十字轴5-3、十字轴5-4、十字轴5-5、十字轴5-6的下端和空化器尾部8相连接。

本发明的有益效果在于：本发明由于采用了并联结构，空化器的刚度得到提高，设计的可靠性高，且通过推杆直接驱动两个半圆盘，从而使空化器的整体结构紧凑，响应迅速，控制性能好。

附图说明

图1为空化器整体结构主视图；

图2为空化器整体结构左视图；

图3为空化器前端连个半圆盘的连接示意图；

图4为空化器尾部示意图；

图5为空化器与航行体装配示意图。

具体实施方式：