[发明专利]一种上楼梯用的助行器

权利要求书

1.一种上楼梯用的助行器，包括主动行走座(21)和被动行走座(22)，其特征在于：主动行走座(21)位于被动行走座(22)的前方，主动行走座(21)和被动行走座(22)之间连接有万向联轴器(24)，所述主动行走座(21)的底部中心和所述被动行走座(22)的底部中心各设有一对滚轮安装槽(202)，每对滚轮安装槽(202)内转动连接有一对滚轮(29)，位于所述主动行走座(21)中的两个滚轮(29)之间通过转轴共同连接且转轴的一端穿过主动行走座(21)的壁体连接有被动齿轮(33)，所述主动行走座(21)的上表面中心且位于被动齿轮(33)的一侧固定有行走电机(31)，行走电机(31)的输出轴设有与被动齿轮(33)相啮合的主动齿轮(32)，所述主动行走座(21)的上表面中心且与行走电机(31)相对的一侧设有蓄电池安装槽(211)，蓄电池安装槽(211)内设有蓄电池(23)，所述主动行走座(21)的上表面且位于行走电机(31)和蓄电池(23)之间设有用于控制行走电机(31)转速的变频器(25)；所述主动行走座(21)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201)，所述被动行走座(22)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201)，每对滑动通槽(201)内设有一对相互对称的限位装置(27)；

所述被动行走座(22)的上表面固定有底板(11)，所述底板(11)的上表面前端设有一对立柱(13)，两个立柱(13)之间固定有手柄(14)，手柄(14)上设有防滑套(15)，位于右侧的立柱(13)的外表面上设有用于控制行走电机(31)启停的开关按钮(17)和用于控制行走电机(31)转速的旋转按钮(16)；所述底板(11)的上表面且位于立柱(13)的后方成型有小臂承托座(12)，所述小臂承托座(12)中设有十字通槽(100)，所述被动行走座(22)中且位于两个滚轮安装槽(202)之间由上往下依次设有十字凹槽(221)和矩形槽(222)，十字凹槽(221)与十字通槽(100)相对应，十字凹槽(221)和矩形槽(222)上下相通，所述十字通槽(100)内设有自锁装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种上楼梯用的助行器，其特征在于：所述限位装置(27)包括呈L形的限位板(270)，所述限位板(270)的竖直板下部设有滚轮通槽(272)，滚轮通槽(272)内活动连接有水平滚轮(272)，水平滚轮(272)压靠在扶梯的侧表面上，每对限位板(270)底部的水平板相对设置且在水平板上活动连接有滚珠(274)，滚珠(274)压靠在扶梯的下表面，所述滑动通槽(201)朝内的一侧面上设有导向槽(2011)，滑动通槽(201)朝外的一侧面上固定有压簧(2012)，所述限位板(270)上端所设有的导向块(271)插设在导向槽(2011)内，限位板(270)的外侧表面抵靠在压簧(2012)上。

3.根据权利要求1所述的一种上楼梯用的助行器，其特征在于：所述自锁装置(4)包括滑动设置在十字通槽(100)内的十字滑块(41)，所述十字滑块(41)的两端底部穿过十字通槽(100)且压靠在矩形槽(222)上表面所设有的第一复位弹簧(42)上，所述矩形槽(222)的左右两侧转动连接有锁紧齿轮(43)，位于所述被动行走座(22)中的两个滚轮(29)之间通过转轴共同连接且锁紧齿轮(43)固定在转轴上，所述锁紧齿轮(43)的上部分位于十字凹槽(221)的下部分，所述十字滑块(41)的底部中心成型有向下的矩形凸台(46)，矩形凸台(46)中设有矩形凹槽(461)，矩形凹槽(461)的左右两侧转动连接有横截面积呈十字形的锁片(44)，所述矩形凹槽(461)的上表面且位于锁片(44)的前、后方向分别设有挡块(413)和安装块(412)，安装块(412)朝向锁片(44)的一面固定有第二复位弹簧(45)，锁片(44)朝上的叶片抵靠在第二复位弹簧(45)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种上楼梯用的助行器，其特征在于：所述主动行走座(21)的上表面后方设有麦克风(26)，主动行走座(21)的前侧表面设有与麦克风(26)相连接的扬声器(261)。

5.根据权利要求1所述的一种上楼梯用的助行器，其特征在于：所述主动行走座(21)的上表面前方设有照明座(28)，照明座(28)的前侧面上安装有小型灯泡(281)。

6.根据权利要求1所述的一种上楼梯用的助行器，其特征在于：所述主动行走座(21)的侧表面上且位于蓄电池(23)一端设有充电接口端(212)。