[发明专利]一种奶盒输送刺穿装置

权利要求书

1.一种奶盒输送刺穿装置，其特征在于，包括：奶盒输送装置、刺穿装置、控制电路板；

奶盒输送装置，用于将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置；所述奶盒输送装置包括：支撑架；在支撑架上安装有链轮驱动电机、主动链轮、从动链轮、链条、奶盒架；链轮驱动电机用于驱动主动链轮转动；主动链轮通过链条带动从动链轮转动；奶盒架设置在链条的外围，链条转动带动奶盒架沿链条周缘方向运动；奶盒架用于放置奶盒；

刺穿装置，用于当奶盒输送装置将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置时，刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶；所述刺穿装置包括：刺针、刺针驱动电机；刺针驱动电机用于驱动刺针向下运动刺穿奶盒，并下移到奶盒底部位置以吸取牛奶；

控制电路板，用于控制奶盒输送装置输送奶盒，并控制刺穿装置刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶；

在刺针上设有三通接头；牛奶吸完后，清洗液通过三通接头对奶管和刺针内壁进行清洗；其中，控制电路板通过控制第一电磁阀，控制清洗过程开始或结束；所述三通接头的第一端连接接刺针；第二端用于输出刺针吸入的牛奶；第三端用于连接清洗管道，清洗液从第三端流入对奶管和刺针内壁进行清洗。

2.根据权利要求1所述的奶盒输送刺穿装置，其特征在于，通过蒸汽形成的负压将奶盒中的牛奶吸出到出口的杯中。

3.根据权利要求1所述的奶盒输送刺穿装置，其特征在于，牛奶吸完后，控制电路板控制打开第二电磁阀，以对刺针外壁进行清洗。

4.根据权利要求1所述的奶盒输送刺穿装置，其特征在于，所述奶盒输送刺穿装置还设有奶盒检测装置，所述奶盒检测装置用于检测奶盒的位置；

控制电路板根据奶盒检测装置确定奶盒的位置；当奶盒到达刺穿装置下方的预设位置时，控制电路板控制刺穿装置刺穿奶盒。

5.根据权利要求1所述的奶盒输送刺穿装置，其特征在于，奶盒检测装置还用于对现存奶盒数进行计数。

6.根据权利要求1所述的奶盒输送刺穿装置，其特征在于，控制电路板用于通过检测刺针驱动电机的电流，确定奶盒是否为空奶盒。