[发明专利]控制程序控制调度方法、装置、计算机设备以及存储介质

权利要求书

1.一种控制程序控制调度方法，其特征在于，包括：

根据调度时间周期的时间长度，确定各操作系统上控制程序的调度时间片；

根据接收到的调度时间片调整信息，调整所述调度时间片调整信息对应的调度时间片；所述调度时间片调整信息用于调整各控制程序对应的调度时间片，根据各控制程序在其分配的调度时间片中的运行状态，调整各控制程序对应的调度时间片；

判断当前时刻是否处于任一控制程序对应的更新后的调度时间片内；如果是，则根据设定调度规则通过中断操作切换控制程序运行；否则通过中断操作切换到优先级控制程序队列中优先级最高的控制程序运行；

其中，控制程序管理器管理所述各控制程序发起的中断操作；

所述通过中断操作切换控制程序运行，包括：

根据输入/输出高级可编程中断控制器的物理地址，分别为每个控制程序建立对应的扩展页表；

当与所述控制程序对应的操作系统访问所述输入/输出高级可编程中断控制器时，触发所述控制程序管理器执行扩展页表异常处理操作，其中，所述扩展页表对应的控制程序的操作系统的逻辑地址不映射所述输入/输出高级可编程中断控制器的物理地址；

通过扩展页表异常处理操作，确定发生扩展页表异常的地址对应的虚拟高级可编程中断控制器；

通过所述对应的虚拟高级可编程中断控制器修改所述输入/输出高级可编程中断控制器和/或虚拟高级可编程中断控制器的重定向表条目；

当检测到控制程序发起的中断操作时，根据修改后的重定向表条目生成中断消息；

通过输入/输出高级可编程中断控制器将所述中断消息发送到所述控制程序对应的操作系统的中央处理器，由所述操作系统的中央处理器执行所述中断操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度时间片调整信息为调度时间片空余信息；

所述调整所述调度时间片调整信息对应的调度时间片，包括：

针对每个控制程序对应的调度时间片，在任务的开始时刻和任务的结束时刻分别添加标记信息；

根据所述开始时刻的标记信息和所述结束时刻的标记信息，确定每个控制程序在当前分配的调度时间片内的空闲时间；

根据所述空闲时间，减小所述每个控制程序的调度时间片。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述调度时间片调整信息为调度时间片报警信息；

所述调整所述调度时间片调整信息对应的调度时间片，包括：

确定与所述调度时间片报警信息对应的控制程序；

获取所述控制程序的调度时间片，根据调度时间片报警信息增加所述控制程序的调度时间片。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定调度规则通过中断操作切换控制程序运行，包括：

当采用第一定时器和第二定时器对所述各控制程序进行调度时，切换到当前时刻处于就绪态的控制程序运行，其中，所述第一定时器用于在一个调度时间周期内控制所述各控制程序切换，所述第二定时器用于控制调度时间周期切换；

当没有设置所述第一定时器和所述第二定时器时，将所述当前时刻处于就绪态的控制程序的优先级，与所述优先级控制程序队列中优先级最高的控制程序的优先级进行比较，切换至优先级最高的控制程序运行。