[发明专利]用于生成标记的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于生成标记的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一图像集合，其中，第一图像集合中的第一图像是通过对预设区域进行图像采集获得的；将第一图像集合中的第一图像与预先存储的目标对象的特征图像进行匹配；基于匹配结果，从第一图像集合中选取待标记的第一图像作为第二图像，生成第二图像集合；对于第二图像集合中的第二图像，基于该第二图像的拍摄信息，生成目标对象的标记以及将生成的标记叠加到该第二图像上。该实施方式降低了在对图像进行标记时静态物体漏标的几率。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于生成标记的方法和装置。

背景技术

相比普通的图像，全景图拥有更宽阔的视野范围，并且可以有很强的立体感，允许用户进行360°观看。在互联网技术发展的推动下，全景图的应用技术得到了快速发展。例如，街景地图、虚拟旅游、虚拟购物、数字展馆以及全景导航等。

随着互联网技术的广泛应用，用户可以通过终端与全景图进行交互。例如，通过浏览器浏览全景图。此外，在一些应用场景中，还需要对全景图进行标记。例如，在街景地图上对用户感兴趣的物体进行标记。

现有技术中一般通过对全景图进行图像识别，然后在全景图上标记识别的物体(例如，静态物体)。然而，在实际的标记过程中，经常会遇到物体图像模糊、物体被障碍物部分遮挡或完全遮挡的情形，使得对这些物体的识别率降低，进而导致在全景图中漏标这些物体。

发明内容

本申请实施例提出了用于生成标记的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于生成标记的方法，该方法包括：获取第一图像集合，其中，第一图像集合中的第一图像是通过对预设区域进行图像采集获得的；将第一图像集合中的第一图像与预先存储的目标对象的特征图像进行匹配；基于匹配结果，从第一图像集合中选取待标记的第一图像作为第二图像，生成第二图像集合；对于第二图像集合中的第二图像，基于该第二图像的拍摄信息，生成目标对象的标记以及将生成的标记叠加到该第二图像上。

在一些实施例中，将第一图像集合中的第一图像与预先存储的目标对象的特征图像进行匹配，包括：对于第一图像集合中的第一图像，对该第一图像进行图像识别，确定该第一图像中是否存在目标对象的图像；若该第一图像中存在目标对象的图像，则确定该第一图像中的目标对象的图像与特征图像的相似度。

在一些实施例中，将第一图像集合中的第一图像与预先存储的目标对象的特征图像进行匹配，包括：对于第一图像集合中的第一图像，对该第一图像进行图像识别，确定该第一图像中是否存在目标对象的图像；若该第一图像中存在目标对象的图像，则确定该第一图像中的目标对象的图像与特征图像的相似度，以及在该第一图像中对目标对象进行初始标记。

在一些实施例中，从第一图像集合中选取待标记的第一图像作为第二图像，生成第二图像集合，包括：从第一图像集合中选取相似度大于或等于相似度阈值的至少一个第一图像；基于至少一个第一图像中的第一图像的拍摄信息以及第一图像中的目标对象的图像，确定目标对象的地理位置信息和形状信息；基于目标对象的地理位置信息和形状信息，确定目标对象的可视范围；从第一图像集合中选取在可视范围内拍摄的第一图像作为第二图像；基于所选取的第二图像，生成第二图像集合。

在一些实施例中，基于该第二图像的拍摄信息，生成目标对象的标记以及将生成的标记叠加到该第二图像上，包括：基于该第二图像的拍摄信息以及目标对象的地理位置信息和形状信息，确定目标对象在该第二图像上的标记位置和标记形状；基于标记形状，生成目标对象的标记；将生成的标记叠加到该第二图像的所确定的标记位置处。